طراحی قانون هدایت گسسته زمان مقاوم براساس رویکرد پایدارسازی جزئی
چکیده
در این پایان نامه، رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان، جهت طراحی یک قانون هدایت غیرخطی و مقاوم در برابر مانورهای هدف، به کارگرفته شده است. تاکنون پایدارسازی جزئی در حالت پیوسته زمان برای طراحی قانون هدایت به کار گرفته شده است. اما با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی، پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال پیچیده ممکن شده است. لذا بدین منظور ابتدا معادلات هدایت توسط روش گسسته سازی اویلر گسسته شده و سپس برای آن قوانین پایدارسازی جزئی در حوزه گسسته زمان طراحی می گردد. در پایدارسازی جزئی، سیستم حلقه بسته به لحاظ لیاپانوفی پایدار نیست اما با فیزیک مسئله هدایت تطابق داشته و برخورد موشک به هدف تضمین شده است.