در این پایان نامه یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تطبیقی با رویکرد بهینه سازی محدب برای سیستم چندمتغیره ارائه شده است که باعث بهبود عملکرد سیستم شده است. سه رویکرد مختلف برای بهبود عملکرد سیستم دنبال شده است.
در این پروژه به دنبال ارائه راهکاری برای بهبود مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین هستیم. در واقع در این کار، صورت مساله از آنجا شروع می شود که سیستم مورد نظر، سیستمی است که رفتار خاصی دارد که در فرایندهای صنعتی معمول است. این رفتار به گونه ای است که سیستم در یک نقطه کار می کند ، نقطه
نشت آب از پی و بدنه سد یکی از مهم ترین مسائل در هنگام طراحی و اجرای سدها است. این مسئله از دو جنبه ی: جلوگیری از هدر رفت آب ذخیره شده در مخزن و حفظ ثبات بدنه و پی سد دارای اهمیت ویژه ای است. نشت آب با از بین بردن ساختمان پی، باعث ایجاد شرایط بحرانی و نشست بدنه سد می شود. یکی از ر
در این رساله دکترا، مساله بهینه سازی محدب در سیستم های آشفته تکین خطی تغییرناپذیر با زمان با استفاده از بازخورد خروجی پویا، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. دراین راستا یک مدل خطی تغییرناپذیر با زمان برای سیستم آشفته تکین درنظر گرفته شده و سپس با استفاده از روش های موجود در طراحی
کنترل پیش بین بهینه یک سیستم تعلیق خودرو که روی یک جاده ناهموار حرکت می کند مورد پژوهش قرار گرفته است. به منظور اندازه گیری ارتفاع سطوح ناهمواری در جلوی خودرو، فرض می شود که سنسورهای ناتماسی در سپر جلوی خودرو وصل شده است. سیستم های تعلیق نسبت به دو نوع مزیت راحتی سرنشین و تماس با
مرحله ی برنامه ریزی سطح(چینش) یکی از گام های اساسی در طراحی مدارهای پرتراکم است. در این مرحله مجموعه ای از ماژول های باید طوری کنار هم قرار گیرند که با هم هم پوشانی نداشته باشند و عملکرد طراحی را بهینه سازند. از لحاظ پیچیدگی محاسباتی حل مسأله ی چینش و بطور خاص مسائل جینش چارچوب ث
بیشتر روش های کنترل پیش بین مقاوم از قانون کنترلی با بازخورد حالت بهره می گیرند. از آنجایی که در بیشتر کاربردها، تمام یا بعضی از حالت های یک سامانه در اختیار نیستند، در این پایان نامه طراحی کنترلگر با بازخورد خروجی مورد توجه قرار گرفته است. در این طراحی نویز اندازه گیری به عنوان
در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می شود. بطوریکه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده است و
با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال
یافتن بهترین را جهت بهینه سازی پرتفوی پس از انتشار مقاله مارکویتز در سال 1952 همواره یکی از دغدغه های فعالان در صنعت مدیریت سرمایه گذاری بوده و خواهد بود. ورود مدلهای ریاضی و پژوهش عملیاتی یکی از فعالیتهایی است که در دهه اخیر توانسته بهینه سازی پرتفوی را تحت تاثیر دهد. تحقیق حضر
یافتن بهترین را جهت بهینه سازی پرتفوی پس از انتشار مقاله مارکویتز در سال 1952 همواره یکی از دغدغه های فعالان در صنعت مدیریت سرمایه گذاری بوده و خواهد بود. ورود مدلهای ریاضی و پژوهش عملیاتی یکی از فعالیتهایی است که در دهه اخیر توانسته بهینه سازی پرتفوی را تحت تاثیر دهد. تحقیق حضر
یکی از عواملی که در کارایی موتورهای سنکرون مغناطیس دائم نقش مهمی دارد، طراحی بهینه کنترلکننده میباشد. از کنترلکنندههایی که میتواند در دستیابی به دینامیک مطلوب و بهینه این موتورها مورد استفاده قرار گیرد، کنترلکننده پیشبین است. از مهمترین چالشهایی که بر سر راه پیادهسازی عملی کنترلک
در این تحقیق یک مدل برنامه ریزی مختلط عدد صحیح چند هدفه به منظور طراحی یک شبکه خدمات درمانیبا اثر ریسک ادغام ارائه شده است. همچنین ازآنجایی که پارامترهای مدل موردنظر دارای عدم قطعیت می باشند،برای نزدیک تر شدن مدل به واقعیت، با استفاده از رویکرد بهینه سازی استوار، مدل در حالت غیرق