پایان‌نامه

در نظریه هامیلتون- ژاکوبی برای دستگاههای لاگرانژ تکین (منفرد)

چکیده

ما نظریه هامیلتون- ژاکوبی را برای دستگاه لاگرانژ تکین با الگوریتم قیدی هایندس- گوتی- نستر توسعه می دهیم. روش حتی اگر دستگاه قیدهای ثانویه نیز داشته باشد کار می کند.

اساتید راهنما و مشاور

ابوالفضل بهزادی، مهدی رفیعی راد