بررسی رفتار کنترل کننده های اصطکاکی برای حفاظت لرزه یی تجهیزات حساس
چکیده
امروزه سیستم های کنترلی نیمه فعال به دلیل پایداری پاسخ سازه و قابلیت بالا در کنترل آن کاربرد گسترده یی یافته است. کنترل نیمه فعال با استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر، به منظور بهبود مشخصه های اتلاف انرژی میراگرهای اصطکاکی غیرفعال در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ارتعاشات لرزه یی ممکن است منجر به ایجاد شتاب ها و جابه جایی های بزرگ و در نهایت خرابی تجهیزات حساس شود. سیستم های کنترلی نیمه فعال با کنترل کننده های اصطکاکی و نیروی بسیار کم، از طریق محدودسازی شتاب ورودی و جابه جایی دستگاه قادرند پاسخ تجهیزات فوقانی را به خوبی کنترل کنند.هدف از این تحقیق، بررسی کارآیی تکنولوژی کنترل نیمه فعال با استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر در کاهش پاسخ لرزه یی تجهیزات، و نیز بررسی اثر الگوریتم کنترلی $h_i n f t y$ در سیستم های دارای کنترل کننده ی اصطکاکی است. این تحقیق نشان می دهد که استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر با خصوصیت تطبیق پذیری در برابر ارتعاشات مختلف زلزله و نیاز به منبع انرژی کم، اگر چه سبب کاهش پاسخ شتاب ورودی به تجهیزات سازه می شود، جابه جایی دستگاه نسبت به طبقه را نیز در کم ترین میزان نگه می دارد. نتایج این مطالعه مشخص می کند که با استفاده از کنترل کننده های اصطکاکی و الگوریتم کنترلی مناسبی که بتواند اثر اختلالات و تحریکات بیرونی را در نظر گیرد، می توان کمک مؤثری در افزایش قابلیت سیستم در کنترل پاسخ تجهیزات کرد.