کنترل فازی نوع-2 تطبیقی غیر مستقیم ربات های با مفاصل قابل انعطاف

اسناد مشابه

• کنترل فازی نوع-2 تطبیقی غیر مستقیم ربات های با مفاصل قابل انعطاف

  مقاله۲۰۱۳مکانیک سازه ها و شاره هامجید مرادی زیرکوهی، محمد مهدی فاتح، مهدی علیاری

  توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این

• کنترل فازی نوع-۲ تطبیقی غیر مستقیم ربات های با مفاصل قابل انعطاف

  مقالهمکانیک سازه ها و شاره هامجید مرادی زیرکوهی، دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شاهرود محمد مهدی فاتح، عضو هیئت علمی،دانشگاه صنعتی شاهرود مهدی علیاری، عضو هیئت علمی، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی

  توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این

• کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مقاوم سیستم ترمز ضد قفل مبتنی بر رویتگر با استفاده از تخمین مشخصات جاده

  مقالهکنترلعلی اکبرزاده کلات، ali akbarzadeh kalat shahrood univ. of tecnology, shahrood, iranشاهرود، دانشگاه صنعتی شاهرود، دانشکده برق، گروه کنترل محمد حسین پور، mohammad hosseinpur shahrood univ. of technology, shahrood, iranشاهرود، دانشگاه صنعتی شاهرود، دانشکده برق، گروه کنترل

  در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است

• کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مقاوم سیستم ترمز ضد قفل مبتنی بر رویتگر با استفاده از تخمین مشخصات جاده

  مقاله۲۰۱۶کنترلعلی اکبرزاده کلات، محمد حسین پور

  در این تحقیق، یک کنترل‌کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می‌شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می‌آید. لازم به ذکر است

• طراحی کنتترل کننده لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم برای پایدارسازی سیستم های قدرت چند ماشینه

  مقالهمهندسی برق مدرسmehdi siahi، assistant professor, department of electrical engineering, islamic azad university, garmsar branch, garmsar. iran. hossein soghrati، m.s islamic azad university

  در این مقاله از کنترل کننده لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم برای پایدارسازی سیستم قدرت، جهت میرا کردن نوسانات محلی و بین ناحیه­ای استفاده شده که این کنترل کننده براساس ترکیبی جدید از کنترل کننده مد لغزشی و سیستم های فازی طراحی شده است. با استفاده از روش فازی، توابع نامعلوم مدل سیستم

• کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ الکتریکی

  مقاله۲۰۱۵مکانیک سازه ها و شاره هامحمد مهدی فاتح، جواد کیقبادی

  در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چن