محمد مهدی فاتح
۱۹ مقاله۳ نشریهسال‌های فعالیت: ۲۰۱۳–۲۰۲۲
- استاد کنترل، دانشگاه صنعتی شاهرود، دانشکده برق و رباتیک (۲۰۱۳–۲۰۱۶)
20132022
مقاله‌ها (۱۹)
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
Discrete-time repetitive optimal control: Robotic manipulators
کنترل امپدانس مقاوم ربات توان‌بخش زانو با ضرایب فازی
کنترل آزاد از مدل برای سیستم تعلیق روغنی خودرو
کنترل فازی تطبیقی بازوی رباتیک سیار
کنترل حالت لغزشی فازی تطبیقی بازوی رباتیک در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ
کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ الکتریکی
Discrete time robust control of robot manipulators in the task space using adaptive fuzzy estimator
کنترل مود لغزشی- فازی ربات با مفاصل انعطاف پذیر
کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو
طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر حسگر مجازی جهت تعیین دقیق نقطه سرج در کمپرسور های صنعتی
Designing an adaptive fuzzy control for robot manipulators using PSO
Adaptive RBF network control for robot manipulators
کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت
طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک جهت ردگیری هدف
کنترل مود لغزشی تطبیقی ربات متحرک
کنترل فازی نوع-2 تطبیقی غیر مستقیم ربات های با مفاصل قابل انعطاف
Optimal discrete-time control of robot manipulators in repetitive tasks
Reduced Voltage Control of Electrically Driven Flexible-Joint Robot Manipulator Based on Model Predictive Method