کنترل پرواز مبتنی بر وارون دینامیک تطبیقی
Abstract(in Persian; no English abstract is available)
در این مقاله کنترل پرواز براساس واروندینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‌های سنتی، روش‌های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‌های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفتهاند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی برای تعقیب فرمان زاویه های حمله، لغزش جانبی و رول در دستگاه باد ( ) انتخاب شده است. معادلات حرکت کامل شش درجه آزادی هواپیما جهت تعقیب فرمان های ورودی آمده است. چون روش وارون دینامیک به مدل کامل و دقیق دینامیک هواپیما نیاز دارد، برای جبران این نقص از کنترلکننده تطبیقی استفاده شده است. دینامیک سیستم براساس جداسازی مقیاس زمانی به دو حلقه داخلی سریع و حلقه خارجی کند تقسیم شده و کنترل تطبیقی فقط در حلقه داخلی و واروندینامیک در حلقه خارجی اعمال شدهاند. عملکرد روش پیشنهادی با نتایج حاصل از روش واروندینامیک مقایسه شده و نتایج شبیهسازیها نشاندهنده تأثیر کنترلکننده واروندینامیک تطبیقی است.