Article

کنترل نظارتی پیش بین ابطال ناپذیر مدل چندگانه

مجتبی نوری منظر، mojtaba nouri manzar ee depدانشکده مهندسی برق علی خاکی صدیق، ali khaki sedigh ee deptدانشکده مهندسی برق

Download full textFree with an account; signing up with Google takes seconds

Abstract(in Persian; no English abstract is available)

کنترل ابطال ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش های آن ارائه شده است. الگوریتم های مختلف کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مدل چندگانه به عنوان پلی میان کنترل ابطال ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش بین برای کنترل ابطال ناپذیر مدل چندگانه پیشنهاد شده است. استفاده از چندین کنترل پیش بین تعمیم یافته در کنار یکدیگر و کلیدزنی مناسب میان آن ها با کنترل ابطال ناپذیر برای یک سیستم نامعین پیشنهاد شده و روابط مورد نیاز تعمیم داده شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل پیش بین ابطال ناپذیر را تأیید می کند.

Similar items

  • بهره برداری هاب انرژی با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم با در نظر گرفتن خطای پیش بینی بار الکتریکی

    Articleمهندسی برق دانشگاه تبریززهرا هاشمی, دانشگاه تربیت مدرس امین رمضانی, دانشگاه تربیت مدرس محسن پارسا مقدم, دانشگاه تربیت مدرس

    چکیده: در سیستم چند حامله انرژی، نقاطی فیزیکی بنام هاب انرژی وجود دارند که محل تحویل انرژی به مصرف­کننده بوده و امکان تبدیل و ذخیره­سازی انرژی را نیز دارند. امروزه کنترل­ پیش بین مبتنی بر مدل روشی مؤثر در کنترل این سامانه محسوب می­شود اما این روش توانایی رویارویی با عدم قطعیت سام

  • کنترل سطح مخازن با اعمال کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم مبتنی بر بهینه سازی ناهمزمان

    Article2015فصلنامه علمی ترویجی فرآیند نوعلیرضا ادهمی

    در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می شود. بطوریکه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده است و

  • کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل

    Articleمهندسی مکانیک مدرسحدیثه نصیری، دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین حمید قدیری، استادیار، مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، قزوین، ایران محمدرضا جاهد مطلق، دانشیار، مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم وصنعت ایران، تهران

    در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل ک

  • کنترل یک پرنده بدون سرنشین نوین دو‌پرّه کنترل شونده از طریق جابجایی مرکز جرم به روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقید

    Article2021کنترلشاهین درویش پور، جعفر روشنی یان، طه یاسینی

    در این مقاله ایده جدیدی از یک پرنده بدون سرنشین دو‌پرّه که به کمک جابجایی مرکز جرم و توسط مکانیزم جرم متحرک کنترل می‌شود ارائه شده و سپس برای اولین بار طراحی کنترلر پیش بین مبتنی بر مدل خطی برای چنین پرنده ای ارائه شده است. به دلیل مقید بودن شدید ورودی های کنترلی در این نوع پرنده

  • کنترل دیگ بخار درام با محدودیت های خروجی با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل

    Articleمهندسی برق مدرسfarideh mohammadhassani، department of electrical and computer engineering, tarbiat modares university, tehran, iran, amin ramezani، assistant professor of electrical and computer engineering, tarbiat modares university, tehran, iran, mohsen razzazan، young researchers and elite club, science and research branch, islamicazaduniversity,tehran, iran,

    دیگ های بخار یکی از تجهیزات مهم نیروگاه های حرارتی در بسیاری از کشورها می باشند و به طور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. واحد توربین و دیگ بخار به طور معمول یک سیستم کنترل صنعتی چندمتغیره در نیروگاه است. ساختار دیگ بخار به گونه ای است که سطح درام و فشار بویل

  • طراحی سیستم کنترل تطبیقی پیش بین یک جسم پرنده بر مبنای روش مدل- مرجع و مبتنی بر تئوری لیاپانف

    Articleمکانیک هوافضاسعید کاشفی، saeed kashefi tehranدانشگاه آزاد واحد جنوب تهران

    موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک