کفش هوشمند با قابلیت تشخیص موانع به کمک امواج فراصوت برای نابینایان و عملکرد مبتنی بر سیکل راه رفتن انسان (جایگزینی برای عصای سفید)
Abstract(in Persian; no English abstract is available)
در این مقاله تلاش ما بر این است تا کفشی طراحی شود که با استفاده از آن بتوان موانع موجود در اطراف یک فرد نابینا را در حین راه رفتن تشخیص داد. این روش می تواند جایگزین مناسبی برای عصای سفید نابینایان باشد. علاوه بر این محدودیت هایی که در عصا وجود دارد مانند عدم تشخیص عمق و ارتفاع در طراحی این کفش بر طرف شده است، مکانیسم اطلاع دهی موانع به فرد استفاده کننده لرزش در ناحیه مچ پا می باشد، در ساختار جدید محیط اطراف فرد نابینا به صورت سه بعدی اسکن می شود و همواره اطلاعاتی از محیط اطراف در سیستم وجود دارد و در صورت نزدیک شدن به یک مانع، کاهش ارتفاع و یا وجود مانعی در مسیر سر و تنه ی فرد نابینا با استفاده از موتور های ارتعاشی به فرد نابینا هشدار می دهد. ایده اصلی ساخت چنین وسیله ای از قابلیت فاصله یابی امواج فراصوت که امروز به صورت گسترده در ردیاب و تشخیص موانع استفاده می شود گرفته شده است، استفاده و ایجاد این امواج هیچ خطری برای بدن انسان ایجاد نمی کنند.