Article

بهبود شاخصهای فرمان پذیری خودرو از طریق بهینه سازی هندسی مکانیزم فرمان

Download full textFree with an account; signing up with Google takes seconds

Abstract(in Persian; no English abstract is available)

فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مختصات اتصالات و لوله ها) ساز و کار دنده شانه ای به کار رفته در سیستمهای معمول فرمان بر فرمان پذیری خودرو بررسی شده و روش جدیدی برای دستیابی به بهترین کیفیت فرمان پذیری با استفاده از الگوریتمهای ژنتیک پیشنهاد شده است. بدین منظور مدل دینامیکی فرمان دنده شانه ای با مدل دینامیکی کل خودرو تلفیق شده و پارامترهای دینامیکی و قیدهای سینماتیکی ساز و کار فرمان در مدل دینامیکی مناسبی که با استفاده از مدل خطی تایر برای بررسی فرمان پذیری خودرو انتخاب شده ادغام گردیده است. سپس معادلاتی که به این طریق بدست می آید به ازاء ورودی پله ای با غربیلک فرمان و به کمک نرم افزار matlab حل شده و مقادیر شاخصهای فرمان پذیری خودروی مورد نظر محاسبه شده و مورد بحث قرار گرفته است. همچنین دلائل به کارگیری الگوریتم ژنتیک برای یافتن مختصات بهینه اتصالات ساز و کار فرمان و مزایای استفاده از این روش توضیح داده شده است.

Similar items

  • بهبود شاخصهای فرمان پذیری خودرو از طریق بهینه‌سازی هندسی مکانیزم فرمان

    Article2003نشریه دانشکده فنیحمید رضا حاجی اسماعیلی، رضا کاظمی، مسعود شریعت پناهی

    فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می‌باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن

  • ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده‌ی غیرخطی زاویه‌ی فرمان چرخ های عقب

    در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمانپذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیشبین برای زاویهی فرمان چرخهای عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده است که شرایط تایر و جاده و محدودیتهای فیزیکی خودروی واقعی را درنظر میگیرد. عملکرد کنت

  • بررسی انعطاف پذیری و بهینه سازی هندسی طرح جدید استنت پلیمری با روش المان محدود

    Article2024مهندسي مكانيك شريفمحمد خاتمی، علی دنیوی، امیرموسی اباذری، محمد فتوحی

    با وجود همه نوآوری‌ها در طراحی استنت‌های قلبی عروقی، استنت‌های فلزی که مورد استفاده قرار می‌گیرند، مشکلات مختلفی مانند خوردگی، عفونت و تنگی مجدد را ایجاد می‌کنند که منجر به مشکلات جسمی یا حتی مرگ بیماران می‌شود. به‌منظور به حداقل رساندن مشکلات مرتبط با استنت‌های فلزی، مواد جدیدی

  • شبیه سازی کنترل بهینه فرمان برقی خودرو به روش سخت افزار در حلقه

    Articleمکانیک هوافضاوحید طاوسی، v. tavoosi k.n. toosi university of technologyvtavoosi@gmail.com رضا کاظمی، r. kazemi k.n. toosi university of technologykazemi@kntu.ac.ir

    فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناس

  • بهینه سازی یک نمونه واقعی سکان شناور ۸۰۰ تنی به کمک تغییر مکانیزم سیستم هیدرولیکی فرمان

    Articleمهندسی مکانیکمحمد رضا مقومی، دانشکدة مهندسی مکانیک، مؤسسة آموزش عالی دانش پژوهان، اصفهان امین کلاه دوز، باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، اصفهان

    سیستم سکان، مسئولیت مهمی در هدایت و کنترل شناورها و کشتی ها برعهده دارد. این امر در زمان دور زدن یا انحراف شناور می تواند حساسیت بیشتری در زمان طراحی داشته باشد. با توجه به پیشرفت چشمگیری که در حوزه معماری کشتی و دانش سیالات به وجود آمده، این مهم در دو بخش قابل تأمل است: طراحی هی

  • بهینه​سازی سامانۀ چینش اپتیکی در تصویربرداری فلورسنت مولکولی جهت بهبود دقت مرحلۀ بازسازی از طریق محاسبۀ ماتریس ژاکوبین

    Articleلیزر پزشکیآنیتا ابراهیم پور، anita ebrahimpoor medical physics department, medical faculty, tehran university of medical sciences, tehran, iranگروه فیزیک و مهندسی پزشکی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایرانسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی تهران (tehran university of medical sciences) مرجانه حجازی، marjaneh hejazi medical physics department, medical faculty, tehran university of medical sciences, tehran, iranگروه فیزیک و مهندسی پزشکی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایرانسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی تهران (tehran university of medical sciences) بهادر مکی آبادی، bahador makkiabadi medical physics department, medical faculty, tehran university of medical sciences, tehran, iranگروه فیزیک و مهندسی پزشکی، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی تهران، تهران، ایرانسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی تهران (tehran university of medical sciences)

    مقدمه: توموگرافی فلورسنت مولکولی یک روش تصویربرداری از حیوانات کوچک است و امکان مشاهدۀ سه بُعدی توزیع فلورسنت را فراهم می کند. اما به دلیل غالب بودن پدیدۀ پراکندگی در بافت های بیولوژیک، بخش زیادی از اطلاعات از دست می رود. از دست دادن بخشی از اطلاعات منجر به ایجاد مسئلۀ ill posed