کنترل آزاد از مدل برای سیستم تعلیق روغنی خودرو
Abstract(in Persian; no English abstract is available)
در این مقاله، طرح نوین کنترلکنندهی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه مینماید. کنترلکنندهی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده میکند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترلکنندهی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو با وجود محرک روغنی با مدل غیرخطی طراحی میشود. در روند بدست آوردن کنترل کننده پیشنهادی از کنترل خطی سازی پسخورد و تخمین و جبران عدم قطعیت توسط روش تاخیر زمانی استفاده میشود. بنابراین، کنترل کننده در غلبه بر عوامل غیرخطی و عدم قطعیت مدل موفق است. کنترل کننده از پسخوردهای جابجایی، سرعت و شتاب بدنهی خودرو استفاده میکند. مدل فضای حالت سیستم تعلیق روغنی بدست میآید و پایداری سیستم کنترل اثبات میشود. شبیهسازیها عملکرد مطلوب سیستم تعلیق برای همگرایی بدنه به نقطه تعادل با خطای ناچیز را نشان میدهند. مقایسه عملکرد کنترل سیستم تعلیق فعال پیشنهادی با سیستم تعلیق غیرفعال، برتری کنترلکننده پیشنهادی در فراهم آوردن راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را نشان میدهند.
Authors and affiliations
- محمد مهدی فاتح — استاد، دانشگاه صنعتی شاهرود، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، شاهرود
- عاطفه سکاکی — دانشجوی ارشد کنترل، دانشگاه صنعتی شاهرود، دانشکده مهندسی مکانیک، شاهرود