برنامه ریزی مسیر بهینه با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی و کنترل فازی حرکت روبات متحرک
Abstract
No abstract recorded for this item.
Similar theses
برنامه ریزی عرضه بهینه انرژی در ایران با استفاده از روش برنامه ریزی خطی فازی(flp)
خلاصه: برنامهریزی در ایران همواره با موانع و محدودیتهای فراوانی مواجه بوده است. نوسان در اصلیترین منبع درآمدی کشور یعنی نفت، رشد فزاینده جمعیت، عدم وجود امنیت برای سرمایهگذاری داخلی و خارجی در کشور، رشد شدید مصرف انرژی، تعدد مراکز تصمیم گیری و عدم ثبات و به روز بودن قوانین را میت
تصمیم گیری و برنامه ریزی توزیع با استفاده از برنامه ریزی خطی چندهدفی فازی تعاملی
مساله حمل¬ونقل در جهان امروز موضوعی بحث برانگیز و مهم است. به¬عنوان مثال مساله حمل¬ونقل در بخش¬های مهمی از قبیل اقتصاد، تولید و خدمات نقش مهمی ایفا می¬کند. حمل¬ونقل مانند بسیاری ازمسائل دیگر چندین هدف را دنبال می¬کند و نیازمند برنامه¬ریزی فشرده و چندهدفی است. پارامترهای مساله حمل
بهینه سازی برنامه ریزی مسیر حرکت ربات کروی متحرک
بهینه سازی برنامه ریزی مسیر حرکت ربات موازی کارتزین
برنامه ریزی مسیر حرکت برای ماشین آلات کشاورزی مزرعه ای با استفاده از الگوریتم های هوشمند
ماشین های کشاورزی مختلف برای انجام عملیات های کشاورزی باید از یک سر مزرعه روی مسیرهای موازی که سطح مزرعه را می پوشانند، حرکت کرده و به انتهای مزرعه برسند، سپس دور زده و از مسیر بعدی، داخل مزرعه حرکت کرده و به سر مزرعه برسند. با تکرار این کار، کل سطح مزرعه پوشش داده می شود. هدف از
برنامه ریزی حرکت روبات بازویی با استفاده از مدل سازی ریاضی
امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریز
Similar items
یک رهیافت نامساویهای ماتریسی خطی برای کنترل بهینه فازی تعقیبی با معیار ترکیبی H2/H_inf برای سیستمهای تاکاگی - سوگنو
در این مطالعه به مسئله طراحی فیدبک خروجی فازی تعقیبی با معیار ترکیبی H2/H_infبرای سیستمهای غیر خطی مدل شده با روش T-Sپرداخته می شود. از یک فرم تعمیم داده شده مناسب تعقیبی برای ساختار هر کنترل کننده محلی استفاده شده است. کنترل کننده فازی تعقیبی ارائه شده، نه تنها موجب برقراری یک ق
بهینه سازی برنامه ریزی مسیر حرکت یک ربات کروی متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک
در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی
طراحی قانون هدایت برپایه کنترل مدل پیشبین مقاوم با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی برای پیداکردن زاویه خط دید بهینه یک پرنده
در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیشبین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در
کنترل بهینه در برنامه ریزی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه با رابط نهایی انعطاف پذیر بر اساس حرکت صلب در مساله تعقیب مسیر
این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، ت
طراحی کنترلکننده پیشبین مقاوم با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره
در این مقاله یک »کنترلکننده پیشبین مقاوم )RMPC) 2 « بهبودیافته بر مبنای »سیستم تطبیقی مدل مرجع )MRAS) « ارائه شده است. در این الگوریتم از تلفیق سیستم تطبیقی مدل مرجع و کنترلکننده پیشبین مقاوم یک کنترلکننده پیشبین مقاوم بهبودیافته با عنوان »کنترلکننده پیشبین مقاوم ترکیبی )CRMPC) 3
کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری با استفاده از سری مودال توسعه یافته و استراتژی برنامه ریزی خطی
این مقاله، روش محاسباتی کارآمدی را جهت حل مساله کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری بر پایه ترکیب روش سری مودال و استراتژی برنامه ریزی خطی ارایه می نماید. مشتق کسری بر اساس مفهوم ریمان- لیوویل و با مرتبه کسری بین صفر و یک در نظر گرفته شده است. معیار عملکردی که شامل