طراحی نرم افزار چند رسانه ای رباتیک
Abstract(in Persian; no English abstract is available)
در سیستم آموزشی-پژوهشی متداول، مدرس موضوعات را تشریح می کند، در حالیکه می توان از یک رایانه برای این منظور استفاده کرد. بدین منظور و جهت فراگیری قدم بقدری، نیاز به تهیه ساختاری برای هر شخص می باشد و بهترین راه حل تهیه نرم افزاری بر پایه سیستمهای چند رسانه ای می باشد که می تواند موضوعات مورد نظر را بصورت صوتی و تصویری ارائه نماید. با توجه به ماهیت انعطاف پذیر نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر، امکان استفاده از تمامی منابع رسانه ای از قبیل صدا، تصویر فیلم و غیره وجود دارد. تلفیق عوامل بالا یعنی صدا، تصویر و فیلم در یک نرم افزار را اصطلاحا چند رسانه ای (multimedia) می نامند. اهمیت ارتباطات و مزایای بهره گیری از امکاناتی مانند صوت و تصویر در مصارف گوناگون بر کسی پوشیده نیست . بسیاری از انواع اطلاعات صوتی و تصویری اکنون به شکل دیجیتال مورد استفاده و پردازش قرار می گیرند. سیستمهای اطلاعاتی چند رسانه ای با این هدف به وجود آمده اند که نه تنها قادر به ارائه اطلاعات هستند، بلکه از تصاویر ثابت و متحرک ، صوت و... جهت ارائه هر چه بهتر موضوعات بهره می جویند. از طریق نرم افزارهای چند رسانه ای می توان مطالب مورد نظر را به طرق و شیوه های مختلف آموزش داد که این شیوه بسیار سودمند و مفید خواهد بود. همچنین با توجه به امکانات موجود در نرم افزارهای تالیف چند رسانه ای، با استفاده از شبکه های مختلف از جمله شبکه اینترنت ، می توان اهداف پژوهشی بسیاری را در اینگونه نرم افزارها دنبال کردو نرم افزار quest که این برنامه توسط آن نوشته شده است ، دارای امکانات بسیار زیادی در این زمینه می باشد. قصد از انجام این پروژه، طراحی و ارائه نرم افزاری کاربردی بر پایه سیستمهای چند رسانه ای رباتهای صنعتی در مرکز تولیدی همراه با زمینه های کاربردی آنها در صنایع می باشد. این برنامه در جهت ارائه محیطی مناسب به منظور تفهیم مباحث اساسی دانش رباتیک از امکانات مختلف متنوعی استفاده می کند. محیط محاوره ای آن بگونه ای طراحی شده است که امکان کار در آن بسیار ساده بوده و به سهولت می توان به امکانات و آطلاعات ان دسترسی پیدا کرد. این نرم افزار از شش قسمت اصلی، مقدمه، استاتیک ، سینماتیک ، دینامیک ، حل مسائل و نرم افزار ربات atlas ii تشکسل شده است که کاربرد می تواند هر یک را بدلخواه انتخاب کند. در حالیکه اکثر برنامه های آموزشی و پژوهشی که به این صورت طراحی شده اند، بعنوان جایگزینی برای استاد مورد استفاده قرار می گیرند. هدف طراحی این برنامه، بالا بردن کیفیت ارتباط بین استادو شاگرد می باشد.