شبیه سازی، طراحی و ساخت ردیاب ویدیویی بی درنگ براساس پردازنده tms320c30
چکیده
در این پروژه طراحی و ساخت یک سیستم ردیاب براساس داده های تصویری مورد توجه قرار گرفته است . هدف از یک سیستم ردیاب ، ارزیابی و تخمین موقعیت یک هدف می باشد. ردیاب ویدیویی جزو آندسته از سیستم های بینایی کامپیوتری است که با مناظرپویا سروکار دارند. تغییرات موجود در یک منظره می تواند ناشی از حرکت دوربین، حرکت هدف ، تغییرات شدت روشنایی، یا تغییرات موجود در ساختار، اندازه و شکل هدف باشد. فرض ما بر این است که تغییرات موجود در یک منظره ناشی از حرکت دوربین یا هدف است . وظیفه قسمت پردازشگر یک سیستم ردیاب ، آشکارسازی تغییرات ، ارزیابی، تعریف و تعیین مشخصات حرکت دوربین و هدف ، و تصمیم گیری در رابطه با عملکرد آتی سیستم با توجه به وضعیت موجود، می باشد. در این پروژه تکنیک های موجود برای حصول به یک ردیابی بی درنگ موفق مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند. این تکنیک ها شامل: ردیابی براساس شناخت الگو، ردیابی بر مبنای شار نوری، ردیابی با توجه به آشکارسازی لبه، و ردیابی بر مبنای خصوصیات آماری تصویر می باشد. خواهیم دید که با توجه به سخت افزار موجود در این پروژه، ردیابی براساس شناخت الگو امکان پذیر نیست . سایر روش ها با توجه به شرایط محیطی قابل بکارگیری هستند. ما در تمام روش های فوق، در نهایت بر مبنای خصوصیات آماری تصویر دو سطحی شده، به ردیابی اقدام خواهیم کرد. مقایسه روشهای ما با کارهای قبلی نشان می دهد که این روش ها بسیاری از محدودیت های اساسی روشهای دیگر را ندارند.