تخمین بهینه خطا در سیستمهای تعیین موقعیت
چکیده
تخمین پارامترهای خطای یک سیستم تعیین موقعیت بدون صفحه پایدار، به منظور کاهش اثر آنها موضوع مورد بررسی این گزارش می باشد . تخمین بهینه خطا در سیستم های تعیین موقعیت ساکن و سیستم های در حال حرکت ، با استفاده از خطی سازی مدل حول نقطه کار، طی مراحل جداگانه ای بررسی شده است . پس از مدلسازی سیستم و طراحی فیلتر بهینه از روی آن، نتایج حاصل از تخمین زدن در حوزه زمان، به صورت مقایسه مقدار واقعی هر متغیر و مقدار تخمین زده شده آن در حوزه فرکانس ، به صورت پاسخ فرکانسی فیلتر بهینه ترسیم شده اند . اثر عوامل مختلف خطا برروی عملکرد سیستم و نیز حساسیت نتایج به تغییرات مدل سیستم، در موارد لازم مورد بررسی قرار گرفته اند . درانتها، با درنظر گرفتن مدل مناسبی برای حرکت زاویه ای جسم، به تخمین بهینه سرعت زاویه ای از روی پالسهای خروجی ژیروسکوپ (که نمایانگر مقدار دورانهای کوچک می باشند) پرداخته شده است . ازاین روش عموما دراتوپایلوت وسائلی که از سیستمهای تعیین موقعیت بدئون صفحه پایدار بهره می جویند، استفاه می شود.