کنترل سرعت و موقعیت pmsm به روش تطبیق سیستم خطی دارای پارامترهای متغیر با زمان با مدل غیر خطی یک شبکه عصبی
چکیده
در این پایان نامه روشی برای شناسایی و کنترل برداری موتور pms بیان شده است.در این روش با استفاده از یک شبکه عصبی هاپفیلد مدل برداری فضای حالت موتور تخمین زده می شود از آنجا که هدف کنترل تطبیقی موتور است یک شبکه عصبی به صورت online آموزش یافته و کنترل نیز به صورت online طراحی می شود.از آنجا که در عمل این کنترل احتیاج به پروسسور بسیار قوی دارد می توان از بازه های زمانی طولانی تر و یا لحظه ای که عملکرد موتور نامطلوب می شود، کنترل را به روز درآورد