کنترل سرعت یک سرو درایو القایی بر پایه خطی سازی فیلد یک با تخمین پارامترهای سیستم
چکیده
تاکنون از سرودرایو های القایی در صنایع گوناگون جهت کنترل موقعیت وسرعت در سطح وسیعی استفاده شده است. در این پایان نامه بر پایه تئوری خطی سازی با فیدیک با بکارگیری یک کنترل کننده انتگرال گیر- تناسبی خاص در ترکیب با یک کنترل کننده پیش تغذیه سرعت یک سرودرایو القایی توان پایین کنترل می شود. این کنترل کننده از خطای ماندگار صفر و تنظیم کننده گی بالایی برخوردار است. با معرفی دو متغیر ورودی جدید ، دینامیک گشتاور الکترومغناطیسی و شاردور مغناطیسی روتور درست مانند یک درایو جریان مستقیم تحریک جداگانه بطور مستقل از هم کنترل می شوند. برای تطبیقی نمودن سیستم کنترل درایو ، بطور همزمان و بهنگام ثابت زمانی مدار الکتریکی و نیز پارامترهای مکانیکی روتور تخمین زده می شوند. از روشهای سیستم تطبیقی مدل مرجع و حداقل مربعات بازگشتی به ترتیب جهت تخمین بهنگام ثابت زمانی و پارامترهای مکانیکی روتور استفاده شده است.