کنترل برداری ماشینهای سنکرون رلوکتانسی با استفاده از منطق فازی و الگوریتم ژنتیک
چکیده
موتورهای acاز نوع سنکرون رلوکتانسی بدلیل مزیتهای زیادی که نسبت به ماشینهای القایی ، مغناطیس دائم و رلوکتانس سوئیچ شونده دارند در طی سالیان اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته و کاربردهای فراوانی در صنعت پیدا نموده اند. کنترل این موتورها بسیار ساده تر از موتورهای القایی و مغناطیسی دائم است که علت آن فقدان سیم پیچی و مغناطیسی دائم بر روی روتور می باشد. همچنین ضربانهای گشتاور آن نسبت به موتورهای رلوکتانس سوئیچ شونده کمتر است و با مشکل سرو صدا که یکی از معایب عمده این موتورها می باشد مواجه نیستند.یکی از روش های کنترلی که امروزه بطور وسیعی در درایوهای سرعت متغیر مورد استفاده قرار می گیرد روش کنترل برداری است . استفاده از این روش موجب می شود تا درایو پاسخ دینامیکی سریع و کنترل آسان مشابه با ماشینهای dc تحریک جداگانهای داشته باشد. در این پایان نامه روش کنترل برداری بر روی درایو موتور سنکرون رلوکتانسی پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی ارئه شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که رابطه ای خطی بین گشتاور و جریان استاتور محور عرضی (جریان مولد گشتاور) مشابه باماشینهایdc برقرار است. در بلوک دیاگرام کنترل برداری چندین حلقه کنترل ( سرعت ، شار و جریان) وجود دارد که کنترل کننده های موجود در این حلقه ها از نوع کلاسیک ( و عمدتا pi) می باشند. جهت تنظیم ضرایب این کنترل کننده ها از روش سعی و خطا و الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. این ضرایب وابسته به پارامترهای ماشین می باشند و ار پارامترهای ماشین در حین کار آن تغییر کنند ، باید مجددا تنظیم شوند. بنابراین کنترل کننده های کلاسیک در برابر تغییر پارامترهای مقاوم نیستند.به همین دلیل در بلوک دیاگرام کنترل برداری از یک کنترل کننده فازی به جای کنترل کننده کلاسیک سرعت استفاده نموده ایم. کنترل کننده فازی یک کنترل کننده مقاوم نسبی می باشد. مقاوم بودن این کنترل کننده در برابر تغییر اندوکتانسها ی دو محوری ماشین و ممان اینرسی بار و موتور مورد بررسی قرار گرفته است.
