پایان‌نامه

طراحی و ساخت واحد کنترل الکترونیکی سیستم ترمز ضد قفل خودرو

چکیده

ایمنی خودروها امروزه از مهمترین مسائل مطرح در صنایع خودروسازی است. از جمله سیستم هایی که در تامین ایمنی خودرو نقش اساسی دارد سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز معمولی بدلیل اینکه سبب قفل چرخ ها می شود و در نتیجه باعث عدم پایداری و عدم هدایت پذیری خودرو بویژه در سطوح لغزنده می گردد، نمی تواند ایمنی مطلوب و مورد انتظار را ایجاد نماید. نوعی از ترمز که از قفل شدن چرخ ها در مدت زمان ترمز خودور جلوگیری می کند و سبب افزایش هدایت پذیری و تضمین پایداری اتومبیل می گردد، سیستم ترمز ضد قفل ‏‎(abs)‎‏ می باشد. در این پایان نامه ابتدا به چگونگی و اصول کار سیستم ترمز ضد قفل پرداخته می شود، سپس عملکرد آن به کمک شبیه سازی دینامیک خودرو مجهز به ‏‎abs‎‏ در مدت زمان ترمز بررسی می گردد و در نهیت یک واحد کنترل الکترونیکی ‏‎(ecu)‎‏ برای ‏‎abs‎‏ چهار کاناله جهت خودروی سواری طراحی و ساخته می شود.

اساتید راهنما و مشاور

احمد آیت اللهی

پایان‌نامه‌های مشابه

  • طراحی و ساخت واحد کنترل الکترونیکی موتور خودرو

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده برق و کامپیوترمهدی رستمی

    امروزه با توسعه صنعت خودروسازی در جهان دو مساله ی آلودگی محیط زیست و مصرف بی رویه منابع انرژی از بزرگترین چالش های رودروی بشر می باشد. از این رو کنترل بهینه موتورخودروها از مهم ترین راهکارهای مقابله با دو مساله اخیر است. بر این اساس جهت کنترل بهینه موتور خودرو در جهت مصرف سوخت کم

  • طراخی و ساخت واحد کنترل الکترونیکی موتور خودرو

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده برق و کامپیوترمهدی رستمی

    امروزه با توسعه صنعت خودروسازی در جهان دو مساله ی آلودگی محیط زیست و مصرف بی رویه منابع انرژی از بزرگترین چالش های رودروی بشر می باشد. از این رو کنترل بهینه موتورخودروها از مهم ترین راهکارهای مقابله با دو مساله اخیر است. بر این اساس جهت کنترل بهینه موتور خودرو در جهت مصرف سوخت کم

  • طراحی کنترل کننده الکترونیکی سیستم ترمز ضد قفل (abs) جهت خودروهای سواری

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده برق و کامپیوترناصر محمودی

    در این پایان نامه بخش های مختلف سیستم ترمز ضد قفل ((abs)anti-lock braking system) شرح داده شده و قسمت های الکتریکی و الکترونیکی آنرا به صورت مفصل تری مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس یک کارت اکتساب داده (مدل pci-1711u) تهیه و بر روی یک رایانه نصب و با وصل کردن ترمینال های آن کارت ب

  • طراحی و شبیه سازی زمان واقعی کنترل تطبیقی سیستم ترمز ضد لغزش برای مدل یک دوم خودرو

    پایان‌نامه۲۰۰۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرسخلیل ساقی

    با توجه به اینکه سیستم ترمز، یک سیستم شدیدا غیرخطی با پارامترهای متغیر با زمان می باشد ، لذا دراین تحقیق ، یک کنترلر تطبیقی جهت یک سیستم ترمز ضد لغزش برای مدل یک دوم خودرو طراحی می گردد که می تواند لغزش بهینه را در هر شرایط جاده ای تنظیم نماید . طراحی براساس یک تابع لیاپانف و لم

  • طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو با روش اتوماتای یادگیری تقویتی

    پایان‌نامه۲۰۰۷وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمانمهرناز آقاخانی مراد
  • طراحی یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم ترمز ضدقفل خودرو

    پایان‌نامه۲۰۱۵وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی مکانیکعلیرضا جوکار دولت آبادی

    در این پایان نامه، سیستم کنترل کننده با کمک تخمین عکس العمل لغزش چرخ از یک مدل دینامیکی غیرخطی پیوسته خودرو، یک کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر بهینه سازی برای ترمز ضدقفل طراحی شده که با استفاده از یک سیگنال کنترل کمکی تا حد زیادی نسبت به تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم است و قادر خوا

اسناد مشابه

  • کنترل مقاوم سیستم ترمز ضدقفل خودرو با استفاده از مدلغزشی ترمینال سریع بهینه

    مقاله۲۰۱۷مهندسی مکانیک مدرسحمیدرضا مقدم، حامد مجللی

    سیستم ترمز ضدقفل یکی از عوامل مهم ایجاد امنیت در طراحی خودروها می‌باشد. کنترل فشار ترمزی و ردیابی لغزش مطلوب در طول ترمزگیری‌های شدید باعث حفظ امنیت در خودروها می‌شود. به دلیل وجود عدم قطعیت در پارامترها و عوامل غیرخطی شدید، طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای این سیستم مناسب می‌باشد. د

  • رویکردی بهینه برای کنترل غیرخطی سیستم ترمز خودرو در ترمزگیری های شدید به هنگام گردش

    مقالهکنترلحسین میرزائی نژاد، hossein mirzaeinejad دانشگاه صنعتی سهند تبریز مهدی میرزائی، mahdi mirzaei دانشگاه صنعتی سهند تبریز

    یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامی

  • رویکردی بهینه برای کنترل غیرخطی سیستم ترمز خودرو در ترمزگیری های شدید به هنگام گردش

    یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامی

  • طراحی، ساخت و کنترل یک مدل خودرو بادی ایرفویلی

    مقاله۲۰۰۸مهندسی عمران شریفمرتضی خیاط، منوچهر راد

    در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خود

  • طراحی، ساخت و کنترل یک مدل خودرو بادی ایرفویلی

    مقاله۲۰۰۸مهندسي عمران شريفمرتضی خیاط، منوچهر راد

    در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خود

  • طراحی، ساخت و کنترل یک مدل خودرو بادی ایرفویلی

    مقاله۲۰۰۸مهندسی مکانیک شریفمرتضی خیاط، منوچهر راد

    در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خود