پایان‌نامه‌های مشابه

  • مدلسازی و طراحی کنترل کننده برای ترمز ضد قفل خودرو

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده مهندسی مکانیکمحمد عارفیان

    ترمز ضد قفل جهت دست یافتن به شتاب حداکثری منفی، افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها طراحی شده است. در سیستم های متداول ضد قفل از الگوریتم های قانون مدار استفاده می شود. ولی به علت غیر خطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فراوان در این مسئله

  • طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش شکل دهی حلقه به کمک الگوریتم های بهینه سازی برای سیستم های عملیات از راه دور

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برقعاطفه قربانی گلوردی

    در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی

  • طراحی کنترل کننده سیستم های کنترل از راه دور غیرخطی با استفاده از روش آشفته

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده فنیمحمد هادی سراجچی

    باوجود تأخیر کانال ارتباطی در سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه، پایداری و شفافیت بسیار حائز اهمیت می باشند. این تحقیق یک روش جدید برای طراحی کنترلر بر اساس روش آشفته تکین برای سیستم های کنترل از راه دور دوطرفه غیرخطی ارائه می نماید. با بکار بردن روش آشفته تکین سیستم کنترل از راه

  • طراحی کنترل کننده سیستم پرتو دهی ir-136 بر مبنای plc و مونیتورینگ سیستم

    پایان‌نامه۲۰۰۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیکجعفر فرشباف

    در این پایان نامه یک سیستم مصرف انرژی از دیدگاه کنترلی مطالعه می شود. این سیستم که به ir-136 معروف است، از انرژی پرتوهای گامای ساطع شده از یک چشمه کبالت 60 جهت سترون سازی محصولات یک بار مصرف پزشکی و ضد عفونی کردن مواد غذایی خشک و .. استفاده می کند. سیستم ir-136 دارای یک کنترل کنن

  • طراحی کنترل کننده سیستم های دورعملیات به کمک روشهای هوشمند مبتنی بر شبکه عصبی

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسیمحمد افشار

    در این تحقیق روش جدیدی برای کنترل سیستم های دورعملیات دارای تأخیر که در تعامل با یک محیط نرم می باشند، با استفاده از روش های هوشمند مبتنی بر شبکه ی عصبی، ارائه می شود. ابتدا مدلی برای سیستم دورعملیات، در نظر گرفته شده و تمام ارتباط های ممکن در این سیستم مدلسازی می شود. بعد از مدل

  • طراحی کنترل کننده بهینه‏سازی شده با روش‏های تکاملی برای capsubot

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنیسینا محمودزاده

    استفاده از کپسول های آندوسکوپی اولین بار در اوایل دهه 1980 مطرح شده و اولین کپسول با قابلیت عکس برداری از روده کوچک در سال 2000 ارائه شد. پس از کپسول های آندوسکوپی نظریه هایی برای طراحی و ساخت روبات های کپسولی یا کپسوبات ها مطرح شد. در این پایان نامه دسته ای از کپسوبات ها با نام

اسناد مشابه

  • کنترل کننده مقاوم تطبیقی بار فرکانس مبتنی بر یادگیری تقویتی برای یک سیستم قدرت به هم پیوسته شامل smes

    مقالهمهندسی برق دانشگاه تبریزعادل اکبری مجد، دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برق حسین شایقی، دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برق حمید محمدنژاد، دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی و مهندسی - گروه مهندسی برق عبداله یونسی

    هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل کننده های pid و smes مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل کننده های pid و smes به صورت یک مسئله بهینه سازی مدل شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلا

  • کنترل مقاوم سیستم ترمز ضدقفل خودرو با استفاده از مدلغزشی ترمینال سریع بهینه

    مقاله۲۰۱۷مهندسی مکانیک مدرسحمیدرضا مقدم، حامد مجللی

    سیستم ترمز ضدقفل یکی از عوامل مهم ایجاد امنیت در طراحی خودروها می‌باشد. کنترل فشار ترمزی و ردیابی لغزش مطلوب در طول ترمزگیری‌های شدید باعث حفظ امنیت در خودروها می‌شود. به دلیل وجود عدم قطعیت در پارامترها و عوامل غیرخطی شدید، طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای این سیستم مناسب می‌باشد. د

  • طراحی کنترل کننده مقاوم برای tcsc با روش تئوری پسخور کمّی غیرخطی

    مقالهمهندسی برق مدرسasghar akbari foroud، p. o. box: 3513119111, semnan, iran

    یکی از روشهای جبرانسازی سری خطوط انتقال، استفاده از tcsc است. tcsc علاوه بر افزایش ظرفیت خطوط انتقال، می تواند در پایداری گذرا، میرایی نوسانات سیگنال کوچک و حتی پایداری ولتاژ اثر مثبت داشته باشد. برای بهبود عملکرد این وسیله، کنترل کننده های مختلفی طراحی شده است. بیشتر این کنترل ک

  • رویکردی بهینه برای کنترل غیرخطی سیستم ترمز خودرو در ترمزگیری های شدید به هنگام گردش

    مقالهکنترلحسین میرزائی نژاد، hossein mirzaeinejad دانشگاه صنعتی سهند تبریز مهدی میرزائی، mahdi mirzaei دانشگاه صنعتی سهند تبریز

    یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامی

  • رویکردی بهینه برای کنترل غیرخطی سیستم ترمز خودرو در ترمزگیری های شدید به هنگام گردش

    مقاله۲۰۱۳کنترلحسین میرزائی نژاد، مهدی میرزائی

    یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامی

  • طراحی کنترل کننده عصبی- فازی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با آموزش FEL

    مقاله۲۰۰۸مکانیک هوافضاسید حسین ساداتی، مهدی علیاری شوره‌دلی، علی داوری عدالت پناه

    در این تحقیق، با استفاده از یک شبکه عصبی فازی �به همراه آموزش پس‌خور خطا�یک کنترلر غیرخطی برای کنترل سیستم تعلیق فعال جهت مدل نیم‌خودرو طراحی شده است. هدف سیستم تعلیق یک خودرو کاهش انتقال ارتعاشات از جاده به بدنه و تامین راحتی سفر می باشد. این کار باید حداقل افت در تماس با جاده د