طراحی کنترل کننده سیستم های دورعملیات به کمک روشهای هوشمند مبتنی بر شبکه عصبی
چکیده
در این تحقیق روش جدیدی برای کنترل سیستم های دورعملیات دارای تأخیر که در تعامل با یک محیط نرم می باشند، با استفاده از روش های هوشمند مبتنی بر شبکه ی عصبی، ارائه می شود. ابتدا مدلی برای سیستم دورعملیات، در نظر گرفته شده و تمام ارتباط های ممکن در این سیستم مدلسازی می شود. بعد از مدل سازی سیستم های دورعملیات، با استفاده از یک تابع لیاپانوف، یک کنترلر برای این سیستم طراحی می کنیم که از مقادیر به دست آمده از این کنترلر برای آموزش کنترلر عصبی خارج خط استفاده می کنیم. در ادامه نیز به طراحی کنترلر عصبی هوشمند به صورت خارج خط و بر خط، برای سیستم دورعملیات می پردازیم. در نهایت نشان داده خواهد شد که با اعمال کنترلر طراحی شده به سیستم دورعملیات، در حضور تأخیر متغیر و ثابت با زمان، پاسخ های سیستم بسیار مناسب خواهد بود.