کنترل مقاوم سیستمهای چند متغیره آشفته تکین
چکیده
در این پایان نامه در نظر داریم تا مساله کنترل مقاوم سیستمهای چندمتغیره خطی پیوسته تغییرناپذیر با زمان آشفته تکین را مورد بررسی قرار دهیم. بدین منظور ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل مقاوم h می پردازیم. سپس دو حالت خطای مدلسازی ضربی و جمعی را در نظر می گیریم و در هر حالت براساس کران بالای خطای مدلسازی و معیار نایکوئیست و کاهش حساسیت و انتشار نویز رابطه ای جهت تعیین کننده پایدارساز مقاومت بدست می آوریم. برای سیستم های آشفته تکین، سیستم را به دو زیر سیستم تند و کند تجزیه کرده و کنترل کننده پایدارساز مقاوم را براساس سیستم تجزیه شده به دو زیرسیستم تند و کند و بعد براساس سیستم کاهش مرتبه یافته طراحی می کنیم. نحوه بدست آوردن کرانهای جدید نیز در این پایان نامه ارائه شده است.