مروری بر روشهای مختلف نامتداخل سازی سیستمهای چند متغیره
چکیده
مشکل اصلی طراحی کنترل کننده برای یک سیستم چند متغیره، مربوط به وابستگی هر کدام از خروجیها به ورودیهای مختلف است . این مشکل در سیستمهای چند متغیره را مسئله تداخل می نامند. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دانست . به همین دلیل در تئوری سیستمهای چند متغیره توجه بسیاری به نامتداخل سازی و طراحی سیستمهای بدون تداخل شده است . برخی از روشهای کنترل مبتنی بر کاهش این تداخلها و طراحی کنترل کننده بصورت تک متغیره است . هدف از این رساله مروری بر روشهای مختلف نامتداخل سازی در سیستمهای چند متغیره است . این روشها به دو دسته کلی یعنی روشهای نامتداخل سازی دقیق و روشهای نامتداخل سازی تقریبی تقسیم شده اند. در روشهای نامتداخل سازی دقیق، روشهای فیدبک حالت تنها، فیدبک حلت در ترکیب با پیش جبران کننده دینامیکی، فیدبک خروجی و استفاده از حل مساله تطبیق مدل، بررسی شده است . در روشهای نامتداخل سازی تقریبی نیز روشهای سعی و خطا و شبه قطری بررسی شده اند. همچنین دو روش طراحی کنترل کننده ها، یعنی روش آرایه های نایکوئیست مستقیم و روش آرایه های نایکوئیست معکوس که بر اساس مفهوم نامتداخل سازی تقریبی بنا شده اند، مورد بررسی قرار گرفته اند.
