دراین پایان نامه پس از معرفی تئوری ترکیب اطلاعات سنسوری ومزایای آن، به چند کاربرد نظامی آن اشاره شده است. پس از آن به بیان تفصیلی و پیاده سازی عملی ترکیب اطلاعات سنسورهای تعیین موقعیت اینرسی (imu)ins و glonass,gps ، با یک الگوریتم خاص و ارزان قیمت برای افزایش دقت تیر موشک می پردازد.
در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود ک
در این تحقیق روشی نو برای تعیین هویت نویسنده بر اساس متن دستنویس فارسی بصورت برون خط و مستقل از متن بر مبنای اختلاط خبره ها ارائه شده است. در روش پیشنهادی از فیلتر های گابور، سوبل و روبرتز برای استخراج ویژگی استفاده شده است. سپس با استفاده از روش تجزیه و تحلیل مولفه های اصلی ، pc
خروجی فرآیندهای دنیای واقعی عموما می توانند به صورت سیگنال در نظر گرفته شوند. توصیف کردن این سیگنال های واقعی در قالب مدل های سیگنال یا سری زمانی مسئله ای است که اخیرا به صورت گسترده ای مورد توجه قرار گرفته است. در این موارد منظور از سری زمانی دنباله ای از داده ها است که در بازه
پیچیدگی ساختاری در طبیعت ترک ها و وجود شاخه های زیاد، امکان اینکه بتوان شکل آن ها را با استفاده از تطبیق بر اشکال متعارف هندسی شناخت عملاً غیرممکن ساخته و اختیار عمل برای استفاده از روابط معمول در محاسبات مرتبط با هندسه ترک را از مهندسان سلب کرده است. تاکنون راهکارهای متفاوتی برا
ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است . در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل ش
ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است . در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل ش
هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دار
در سال های اخیر، شبکه های مختلفی برای انتقال اطلاعات به وجود آمده است. اطلاعات چندرسانه ای مانند ویدیو حجم بسیاری را در بر می-گیرند. این حجم بالا مستلزم داشتن پهنای باند، توان الکتریکی و محاسباتی زیاد برای پردازش و ارسال داده ها است که در بسیاری از شبکه-ها ممکن نیست. به عنوان مثا
در سال‌‌های اخیر، شبکه‌های مختلفی برای انتقال اطلاعات به‌وجود آمده است. اطلاعات چندرسانه‌ای مانند ویدیو حجم بسیاری را در بر می-گیرند. این حجم بالا مستلزم داشتن پهنای باند، توان الکتریکی و محاسباتی زیاد برای پردازش و ارسال داده‌ها است که در بسیاری از شبکه-ها ممکن نیست. به‌عنوان مث
چکیده: در این مقاله، راه حلی برای جداسازی تصویر ابرطیفی به روش بیزین با بهرهگیری از اطلاعات مکانی ارائه میشود. روش پیشنهادی بر اساس مدل ترکیب چندجمله‌ای پساغیرخطی می‌باشد که در این مدل مقدار بازتاب هر پیکسل تصویر، ترکیبی از توابع غیرخطی مشخصه‌های طیفی مواد خالص است که با نویز گاو