پایان‌نامه

طراحی کنترل مقاوم برای سیستم الکتروهیدرولیک

مهدی معصومی

دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است

چکیده

امروزه سیستمهای هیدرولیکی بخاطر خصوصیات ویژه ای که دارند کاربرد فراوانی در صنعت پیدا کرده اند و تحقیقات گسترده ای در زمینه های مختلفی برای بالا بردن کارایی اینگونه سیستمها انجام شده است.دراین پایان نامه برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی با استفاده از یک روش کنترل موسوم به روش لیاپانف، کنترل مقاومی نسبت به نامعینی های موجود در سیستم طراحی می شود. ابتدا با معرفی یک سیستم الکتروهیدرولیکی مدل دینامیکی غیرخطی آن استخراج می گردد و سپس کنترل ‏‎pd‎‏ ساده برآن طراحی می گردد و به دنبال آن کنترلری به روش خطی سازی فیدبک طراحی و شبیه سازی می شود. سپس با معرفی نامعینی های موجود در سیستم و اثر آنها بر کنترلر طراحی شده برای سیستم مورد نظر به روش دوم لیاپانف کنترلر مقاومی طراحی و شبیه سازی می گردد . نهایتا اثر اصطکاک بر رفتار این سیستم بررسی و شبیه سازی عددی می شود.

اساتید راهنما و مشاور

محمدجعفر صدیق

شکل‌ها (۷)

  • شکل، صفحه‌ی ۶
    صفحه‌ی ۶
  • شکل، صفحه‌ی ۱۰
    صفحه‌ی ۱۰
  • شکل، صفحه‌ی ۱۱
    صفحه‌ی ۱۱
  • شکل، صفحه‌ی ۱۲
    صفحه‌ی ۱۲
  • شکل، صفحه‌ی ۱۳
    صفحه‌ی ۱۳
  • شکل، صفحه‌ی ۱۴
    صفحه‌ی ۱۴
  • شکل، صفحه‌ی ۱۵
    صفحه‌ی ۱۵

شکل‌ها از متن کامل مقاله برداشته شده‌اند و حقوقشان از آنِ نویسندگان و ناشر است.

پایان‌نامه‌های مشابه

  • طراحی کنترل مقاوم سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) - دانشکده برق و کامپیوترایمان زاده حسن

    یاتاقان های مغناطیسی فعال (amb)، که محور موتور را با نیروی مغناطیسی به حالت تعلیق درمی آورند، جایگزین یاتاقان های سنتی برای کار در سرعت های بالا می باشند. از مزایای اصلی یک سیستم amb، کاهش تلفات توان است که ناشی از شرایط کاری بدون تماس و همچنین حذف کامل روغن کاری می باشد. این ویژ

  • طراحی پایدارساز مقاوم سیستم قدرت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی با روش بازگشت به عقب

    پایان‌نامه۲۰۱۳دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود - دانشکده مهندسی برقایوب احمد زاده مقدم

    یکی از مسائل بسیار مهم در مطالعات دینامیکی سیستم های قدرت، پایدار?سازی با استفاده از پایدار?ساز سیستم قدرت(pss) می?باشد. هدف از بکارگیری این پایدارساز، تضمین پایداری و کارایی سیستم حلقه بسته باحضور کلیه عدم قطعیت های ممکن می?باشد. این عدم قطعیت ها می?توانند ناشی از ،دینامیک های م

  • کنترل مقاوم سیستم حرکتی از راه دور با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - دانشکده برق و کامپیوترامیر روشندل

    هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در ک

  • بررسی و طراحی کنترل مقاوم

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلانهاجر حسابی راد

    در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ابتدا از روش کنترل بهینه برای طراحیکنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این روش، مسئله کنترل مقاوم را به کنترل بهینه تبدیل می کنیم. بسیاری از روش های حل مسئله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی سودمندند.

  • کنترل مقاوم سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از h?

    پایان‌نامه۲۰۱۲دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده برق و الکترونیکاحمد معماری

    کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت

  • کنترل مقاوم سیستم های تله اپراتوری و کاربرد آن در جراحی از راه دور

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمهداد محمد نژاد نامور

    سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پای

اسناد مشابه