Thesis

طراحی کنترل مقاوم برای سیستم الکتروهیدرولیک

مهدی معصومی

Download full textFree with an account; signing up with Google takes seconds

Abstract(in Persian; no English abstract is available)

امروزه سیستمهای هیدرولیکی بخاطر خصوصیات ویژه ای که دارند کاربرد فراوانی در صنعت پیدا کرده اند و تحقیقات گسترده ای در زمینه های مختلفی برای بالا بردن کارایی اینگونه سیستمها انجام شده است.دراین پایان نامه برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی با استفاده از یک روش کنترل موسوم به روش لیاپانف، کنترل مقاومی نسبت به نامعینی های موجود در سیستم طراحی می شود. ابتدا با معرفی یک سیستم الکتروهیدرولیکی مدل دینامیکی غیرخطی آن استخراج می گردد و سپس کنترل ‏‎pd‎‏ ساده برآن طراحی می گردد و به دنبال آن کنترلری به روش خطی سازی فیدبک طراحی و شبیه سازی می شود. سپس با معرفی نامعینی های موجود در سیستم و اثر آنها بر کنترلر طراحی شده برای سیستم مورد نظر به روش دوم لیاپانف کنترلر مقاومی طراحی و شبیه سازی می گردد . نهایتا اثر اصطکاک بر رفتار این سیستم بررسی و شبیه سازی عددی می شود.

Supervisors and advisors

محمدجعفر صدیق

Figures (7)

  • Figure, page 6
    page 6
  • Figure, page 10
    page 10
  • Figure, page 11
    page 11
  • Figure, page 12
    page 12
  • Figure, page 13
    page 13
  • Figure, page 14
    page 14
  • Figure, page 15
    page 15

Figures are taken from the article's full text; their rights belong to the authors and the publisher.

Similar theses

  • طراحی کنترل مقاوم سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال

    Thesis2011وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) - دانشکده برق و کامپیوترایمان زاده حسن

    یاتاقان های مغناطیسی فعال (amb)، که محور موتور را با نیروی مغناطیسی به حالت تعلیق درمی آورند، جایگزین یاتاقان های سنتی برای کار در سرعت های بالا می باشند. از مزایای اصلی یک سیستم amb، کاهش تلفات توان است که ناشی از شرایط کاری بدون تماس و همچنین حذف کامل روغن کاری می باشد. این ویژ

  • طراحی پایدارساز مقاوم سیستم قدرت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی با روش بازگشت به عقب

    Thesis2013دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود - دانشکده مهندسی برقایوب احمد زاده مقدم

    یکی از مسائل بسیار مهم در مطالعات دینامیکی سیستم های قدرت، پایدار?سازی با استفاده از پایدار?ساز سیستم قدرت(pss) می?باشد. هدف از بکارگیری این پایدارساز، تضمین پایداری و کارایی سیستم حلقه بسته باحضور کلیه عدم قطعیت های ممکن می?باشد. این عدم قطعیت ها می?توانند ناشی از ،دینامیک های م

  • کنترل مقاوم سیستم حرکتی از راه دور با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی

    Thesis2010وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - دانشکده برق و کامپیوترامیر روشندل

    هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در ک

  • بررسی و طراحی کنترل مقاوم

    Thesis2011وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلانهاجر حسابی راد

    در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ابتدا از روش کنترل بهینه برای طراحیکنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این روش، مسئله کنترل مقاوم را به کنترل بهینه تبدیل می کنیم. بسیاری از روش های حل مسئله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی سودمندند.

  • کنترل مقاوم سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از h?

    Thesis2012دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده برق و الکترونیکاحمد معماری

    کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت

  • کنترل مقاوم سیستم های تله اپراتوری و کاربرد آن در جراحی از راه دور

    Thesis2014وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترمهداد محمد نژاد نامور

    سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پای

Similar items