پایان‌نامه

مدل سازی افزایش دقت مکان ‏‎gps‎‏ با استفاده از فیلتر کالمن

محمدرضا زمانی

چکیده

فصل اول سه بخش اصلی سیستم ‏‎gps‎‏ معرفی می شود. ساختار سیگنالهای خروجی از ماهواره ای ‏‎gps‎‏ مورد بررسی قرار می گیرد. فصل دوم فیلتر کالمن گسسته و مدل کردن فضای حالت معرفی می شود همچنین در این فصل با مفاهیم نویز سفید و فیلتر شکل دهنده آشنا می شویم. در فصل سوم با داده های مکان ‏‎gps‎‏ را با استفاده از فیلتر کالمن پردازش می کنیم. در فصل چهارم فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین خطای مکان ‏‎gps‎‏ مورد استفاده قرار می گیرد و در آن ابتدا مساله تعیین موقعیت و خطی سازی اندازه گیری مورد بررسی قرار می گیرد. و در فصل آخر نتایج حاصل از مدل سازی افزایش دقت مکان ‏‎gps‎‏ با استفاده از فیلتر کالمن بیان می شود و یک پیشنهاد جهت بهبود عملکرد مکان یابی گیرنده ‏‎gps‎‏ در شرایط دینامیک گوناگون مطرح می شود.

اساتید راهنما و مشاور

کریم محمدی

پایان‌نامه‌های مشابه

  • تخمین حرکت با استفاده از مدل انرژی و فیلتر کالمن

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برقامیر قهرمانی

    هدف از انجام پایان نامه حاضر، اعمال مدل انرژی و فیلتر کالمن به بحث تخمین حرکت در تصاویر متحرک و ارائه نتایج حاصله از آن می باشد. فیلتر کالمن عبارتست از مجموعه روابط بازگشتی که پس از ارائه پیش بینی در مورد روندی خاص، با توجه به نتایج عملی به دست آمده از آن روند، اقدام به تصحیح پار

  • تخمین مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای(capm)با استفاده از فیلتر کالمن

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه رازی - دانشکده اقتصاد و علوم اجتماعینرگس رحمانیانی

    به دلیل اهمیت ریسک سیستماتیک (بتا) در مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای (capm) و غیر قابل مشاهده بودن این جزء از مدل capm در این تحقیق سعی شده با استفاده از مدل های فضا حالت و فیلتر کالمن به عنوان یکی از ابزارها در برآورد و پیش بینی، ریسک سیستماتیک را مدل سازی نمود. هر مدلی را که ب

  • چهارچوبی جهت تشخیص ژست دست با استفاده از فیلتر کالمن و مدل مخفی مارکوف

    پایان‌نامه۲۰۱۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - موسسه آموزش عالی غیر انتفاعی و غیر دولتی نبی اکرم - دانشکده فنیمرتضی محمدی قراسویی

    هدف از محاوره انسان و کامپیوتر، رسیدن به محاوره ای شبیه به کار انسان با انسان در مورد انسان با کامپیوتر می باشد. ژست ها نقش مهمی را در زندگی روزانه انسان ها جهت انتقال اطلاعات و بیان احساسات بازی می کنند. ژست ها پیامدی از حرکت بخشی از بدن می باشند که یکی از این حرکت های بسیار پرک

  • پیش بینی تصحیحات gps تفاضلی با استفاده از فیلتر کالمن

    پایان‌نامه۲۰۰۲وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسیآزاده نخعی نخعی

    سیستم موقعیت یاب جهانی gps به عنوان یک حسگر مکانی دقیق اثبات شده است. کاربران تجاری این سیستم از دقت های مکانی در حدود 25 متر موثر بهره مند می شوند که در محدوده وسیعی از کاربردها کافی می باشد. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل مکان سنجی های دقیق، نیاز به دقت های بیشتری است.

  • شبیه سازی و پیش بینی بارش حوزه های آبریز توسط مدل ریاضی فوریه (fsam) و جریان عبوری از رودخانه ها توسط مدل ریاضی فیلتر کالمن (afam)

    پایان‌نامه۲۰۰۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیهعلیرضا پیره

    بطور کلی پیشرفت در علم پیش بینی های هیدرولوژیکی می تواند به دو دوره تقسیم شود، در این تحقیق توسط مدلهای (fsam) و (afam) وضعیت آبی دو حوضه بزرگ در غرب دریاچه ارومیه برای سال آبی 1379-80 مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . همچنین در تحقیق حاضر توسط مدل (afam)، 16 سال دبی متوسط ماهانه

  • مدل سازی کاهش آلودگی میکروبی سیلاب شهری یاسوج، با استفاده از فیلتر زیستی

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده فنیاحمد طاهری

    آب عمومی ترین ماده مصرفی انسان است. کیفیت آب آشامیدنی نقش مهمی در سلامت مردم دارد و از طرفی این ماده حیاتی به راحتی آلوده شده و می تواند انواع مختلف میکروارگانیسم های بیماری زا را با خود حمل کند. پس ضرورت کسب اطمینان از عدم وجود آلودگی (به ویژه آلودگی زیستی) ضروری است. جهت حصول ب

اسناد مشابه