طراحی کنترل کننده خطی مقاوم با توانایی تعقیب مناسب در حوزه فرکانس
چکیده
یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمیqft می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر ورودی های مزاحم پله ای و نیز نویز اندازه گیری تا حد ممکن کاهش یابد. در این پایان نامه ابتدا تاریخچه مختصری از کنترل کلاسیک و کنترل مدرن گفته می شود و پس از تشریح روش qft برای طراحی کنترل کننده برای فرایندهای تک متغیره و چندمتغیره ، روشی نو جهت طراحی کنترل کننده خطی مقاوم برای سیستمهای تک متغیره و چندمتغیره در حوزه فرکانس پیشنهاد می گردد.