طراحی کنترل کننده های کلاسیک و فازی برای سیستمهای ابعاد وسیع
چکیده
دراین پروژه ابتدا کنترل کننده های کلاسیک ابتدایی(همچون انتگرالی و انتگرالی-تناسبی-مشتقی) در سیستمهای ابعاد وسیع مورد مطالعه قرار گرفتند. سپس برای اصلاح مشخصه های کنترلی، کنترل کننده های کلاسیک پیشرفته (همچون غیرمتمرکز، چند لایه و براساس مقادیر ویژه ساختاری)مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل کننده غیرمتمرکز دیگری نیز براساس مقادیر ویژه ساختاری در سیستمهای ابعاد وسیع بررسی خواهند شد.نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترل کننده در سیستم مورد مطالعه نتایج قابل قبولی ارائه می دهد. همچنین کنترل کننده فازی pid نیز در سیستم مورد مطالعه بررسی خواهد شد. بدین منظور ، کنترل کننده فازی و همچنین ترکیب فازی و کلاسیک در سیستم مورد مطالعه مورد ارزیابی قرار خواهند گرفت.نتایج حاصل از شبیه سازی ها نشان می دهد که کنترل کننده های فازی-کلاسیک نتایج نسبتا بهتری دارند.همچنین معیارها و شرایطی نیز برای تحلیل پایداری سیستمهای ابعاد وسیع تحت کنترل کننده های مختلف ارائه خواهد شد.