کنترل دینامیک غیر خطی خودرو مبتنی بر بهینه سازی
چکیده
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
امروزه به دلیل استفاده روز افزون از سازه ها در مقاصد و شرایط مختلف مسئله بهینه سازی آنها مورد توجه خاصی قرار گرفته است. تحقیق در این باره منجر به پیدایش روش های خاصی از بهینه سازی شده است که بارزترین این روش ها، یک روش نیمه نظری، نیمه تجربی به نام بهینه سازی تکاملی سازه یا es
فرآیندهای برداشت ماده و ماشینکاری بخش قابل توجهی از فرآیندهای تولید را تشکیل می دهند. قطعات صنعتی برای عملکرد مناسب به دقت ابعادی و کیفیت سطح بالا نیاز دارند و از این رو فرآیندهای سایشی از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. سنگ زنی به عنوان پرکاربردترین فرآیند سایشی نقش اساسی را در تو
موضوع این پایان نامه، محاسبه محدوده پایداری و عملکرد مقاوم سیستمهای کنترل خطی زمان-نامتغیر با نامعینی پارامتری است که در آنها ضرایب معادله مشخصه، توابعی چندجمله ای از پارامترهای نامعین سیستم هستند. با استفاده از قضیه عدم شمول صفر، مسئله محاسبه محدوده پایداری یا عملکرد مقاوم، به ی
امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پای
در این پایانامه دینامیک غیر خطی سیستم های لیزر نیمه رسانا به صورت تئوری و به کمک روشهای حل عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. بر اساس این پایانامه نتایج بدست آمده زیر را می توان دسته بندی کرد: (i دینامیک لیزر نیمه رسانا● رفتاردینامیکی شدت خروجی لیزر های نیمه هادی در حضور یک کاواک خ
سیستمهای دینامیکی آشوبناک یکی از اساسی ترین مباحث فیزیک نظری می باشد،که آغاز مطالعات این محاسبات به اواسط سالهای 1600بر می گردد.با توجه به کاربرد سیستمهای دینامیکی آشوبناک در نظریه پژوهش داده ها،ارتباطات دیجیتالی،فشرده سازی داده ها و....،همواره مورد توجه محققان فیزیک و اغلب پژوهش
این مقاله به تحلیل دینامیک غیر خطی موتور هوای گرم پیستون آزاد خورشیدی اختصاص دارد. ابتدا معادلات دینامیکی و ترمودینامیکی موتور هوای گرم پیستون آزاد استخراج شده و سپس با ترکیب روابط، معادلات غیر خطی حاکم بر موتور هوای گرم پیستون آزادحاصل شده است. باحل عددی معادلات غیرخطی و بااستفا
این مقاله به تحلیل دینامیک غیر خطی موتور هوای گرم پیستون آزاد خورشیدی اختصاص دارد. ابتدا معادلات دینامیکی و ترمودینامیکی موتور هوای گرم پیستون آزاد استخراج شده و سپس با ترکیب روابط، معادلات غیر خطی حاکم بر موتور هوای گرم پیستون آزادحاصل شده است. باحل عددی معادلات غیرخطی و بااستفا
در این مقاله روش مناسبی برای کنترل شرایط اضطراری سیستمهای قدرت ارائه می شود. بدین منظور و بر اساس یک روش جدید، مبنی بر برنامه ریزی خطی فازی، بهینه سازی بارزدایی به همراه جابه جایی تولید1 (LSGR) ارائه شده است. تابع هدف این مسئلۀ بهینه سازی، از مقادیر کاهش بارهای سیستم و جابه جایی
در این مقاله روش مناسبی برای کنترل شرایط اضطراری سیستمهای قدرت ارائه می شود. بدین منظور و بر اساس یک روش جدید، مبنی بر برنامه ریزی خطی فازی، بهینه سازی بارزدایی به همراه جابه جایی تولید1 (LSGR) ارائه شده است. تابع هدف این مسئلۀ بهینه سازی، از مقادیر کاهش بارهای سیستم و جابه جایی
مطالعات زمینشناسی حاکی از آن است که اکثر شهرهای بزرگ دنیا درنزدیک یا روی گسل ساخته شدهاند. بنابراین احتمال وقوع زلزله از نوع Near-Field در این شهرها بسیار بالا میباشد.زلزلههای Near-Field اخیر نظیر زلزلههای Northridge و Kobe و Chi-Chi و ترکیه (Izmit و Koceili) آسیبهای بسیاری
این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیهسازی عملکرد کنترلکنندهپیشبین مدل بهینه میپردازد که بهمنظور هدایت موشک در یک مسئله دوبعدی کمینهسازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شدهاند. در طراحی کنترلکننده پیشبین مدل بهینه، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیشبین خطی ضم