طراحی سینماتیکی ماشین ابزارهای موازی
چکیده
چکیده‌ای برای این سند ثبت نشده است.
پایان‌نامه‌های مشابه
تحلیل سینماتیکی ربات های موازی سه درجه و پنج درجه آزادی با آرایش سینماتیکی یکسان
در این پایان¬نامه تحلیل سینماتیکی و استاتیکی ربات های سه و پنج درجه آزادی موازی متقارن ارائه شده است. این تحلیل¬ها برای ربات¬های rrr-3، rsr-3، rrs-3 و rcc-3 تا به امروز انجام نشده است. ربات موازی یک مکانیزم با زنجیره¬ی سینماتیکی بسته است که سکوی متحرک به¬وسیله¬ی چند زنجیره¬ی مستق
طراحی،تحلیل و ساخت ساپورت و میز ربات ماشین ابزار موازی با قابلیت جابجایی در راستای عمودی
در ابتدا، طراحی مجموعه میز با ترسیم نقشه های شماتیک، شامل رویه میز، فریم، کشویی ها و شاسی انجام شده و قطعات در نرم افزار کتیا مدل سازی سه بعدی شده است. هم چنین تمامی قطعات مکانیکی مورد نیاز، نظیر الکتروموتور، چرخ دنده ها و سایر قطعات با توجه به نیروهای ماشین کاری اعمال شده و وزن
برنامه ریزی زمان بندی ماشین های موازی تولید انباشته ای با معیارهای موعد تحویل دار
چکیده: در دهه اخیر، علاقه ویژه ای در مسائل زمان بندی که شامل یک عنصر دسته ای هستند به وجود آمده است. در این زمینه، انگیزه برای دسته بندی کارها را شاید در بهره ایست که زمان بندی دسته ای در راندمان ایجاد می کند که ممکن است به این علت باشد که پردازش کارها در یک دسته ارزانتر یا سریعت
روشی برای حل مسائل ماشین های موازی و تخصیص منابع محدود
این پایان نامه متوجهء بررسی دو مسئله در دو گروه متفاوت از مسائل برنامه ریزی است . یکی مسئله ترتیب بندی کارها روی ماشین های موازی و دیگری مسئلهء زمان بندی پروژهء با منابع محدود. در مسئلهء اول هدف ، تعیین ترتیب انجام کارهای مختلف روی ماشین های یکسان است . این مسئله بخصوص هنگامی که
زمان بندی کارکارگاهی انعطاف پذیر برگشتی با ماشین های موازی پردازش دسته ای و اندازه غیر یکسان کارها
زمان بندی و تعیین توالی عملیات یکی از مسائل مهم در برنامه ریزی تولید بوده و کاربردهای زیادی در واحدهای تولیدی و خدماتی دارد. مسئله زمان بندی کارکارگاهی انعطاف پذیر برگشتی، همراه با ماشین های پردازش دسته ای باعث افزایش نرخ تولید، رفع مشکلات گلوگاهی، بهبود عملکرد سیستم وکاهش حجم سر
مسأله ی زمان بندی گروهی بر روی ماشین های موازی غیرمرتبط با محدودیت های دسترسی و زمان های آماده سازی وابسته به توالی
تحقیق حاضر به بررسی مسأله زمانبندی گروهی بر روی ماشین های موازی غیرمرتبط با محدودیت های دسترسی و زمان های آماده سازی وابسته به توالی می پردازد. در بیشتر مسائل زمانبندی معمولا فرض می شود ماشین ها در تمام دوره برنامه ریزی تولید در دسترس هستند، که همیشه واقعی نیست. اما در کاربردهای
اسناد مشابه
رویکرد شبیه سازی در حل مسأله زمانبندی ماشینهای موازی پردازشگر دستهای با زمانهای احتمالی
در این مقاله، مسأله زمانبندی ماشینهای موازی پردازشگر دستهای با هدف حداقل کردن حداکثر زمان تکمیل کارها بررسی می شود. نوآوری این پژوهش، به کارگیری زمان های پردازش و در دسترس بودن کارها به صورت احتمالی است. در تحقیقات پیشین اثبات شده است که مسأله مورد بررسی دارای پیچیدگی سخت اس
مسأله یکپارچه پذیرش سفارش و زمانبندی با ماشین های موازی متفاوت در سیستم ساخت بر اساس سفارش
در مقاله حاضر، یک سیستم ساخت بر اساس سفارش(mto) با چند ماشین موازی مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت ظرفیت ماشین ها و الزامات مورد نظر برای تحویل به موقع سفارشات، می توان فقط تعداد محدودی از سفارشات را برای بیشینه کردن سود مورد پذیرش قرار داد. بر این اساس، یک م
حل مسئله زمانبندی تولید دسته ای در محیط ماشین های موازی چند کاره به کمک دو روش فراابتکاری
در این مقاله به بررسی مسئله زمان بندی دسته ای در حالت ماشین های موازی چند کاره پرداخته می شود. بر اساس تحیقات ارایه شده در ادبیات موضوع، تحویل دسته ای اقلام تولید شده باعث سرعت بخشیدن به فرآیند تولید و کاهش هزینه های حمل و نقل می گردد. از این رو دسته بندی کالاهای تولید شده در زمر
حل مسئله زمانبندی تولید دسته ای در محیط ماشین های موازی چند کاره به کمک دو روش فراابتکاری
در این مقاله به بررسی مسئله زمان بندی دسته ای در حالت ماشین های موازی چند کاره پرداخته می شود. بر اساس تحیقات ارایه شده در ادبیات موضوع، تحویل دسته ای اقلام تولید شده باعث سرعت بخشیدن به فرآیند تولید و کاهش هزینه های حمل و نقل می گردد. از این رو دسته بندی کالاهای تولید شده در زمر
زمانبندی ماشین های موازی برای کارهای قابل تقسیم با درنظرگرفتن زمان
در این مقاله به مساله زمانبندی کارهای قابل تقسیم بر روی ماشین های موازی یکسان با هدف کمینه سازی دیرکرد کل پرداخته می شود. در این مساله هر یک از ماشین ها برای قبول کار جدید نیاز به راه اندازی دارد که زمان آن وابسته به توالی کارهاست. در اینجا با بررسی روش های مختلف و ارائه و اثبات
ارائه الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات گسسته برای زمانبندی مساله تولید کارگاهی انعطاف پذیر با ماشین های موازی
زمانبندی تولید حوزه وسیعی از مسایل اکثر سیستم های تولیدی و خدماتی را تحت پوشش قرار می دهد به همین دلیل ساختار این نوع مسایل بسیار متنوع هستند. در محیط های تولیدی پیشرفته، خاصیت انعطاف پذیری تولید به عنوان یک مزیت رقابتی به حساب می آید. به همین دلیل در این مقاله نوع خاصی از انعطاف