پایان‌نامه‌های مشابه

  • مساله مقدار ویژه معکوس برای ماتریس های نامنفی متقارن

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستانمسعود قره داغی

    در این پایان نامه که شامل 5 فصل می باشد حل عددی مساله مقدار ویژه معکوس نامنفی متقارن با استفاده از یک الگوریتم عددی که بر مبنای تبدیل هاوس هلدر می باشد بررسی شده است. در فصل اول مفاهیم اولیه ذکر شده و مساله مقدار ویژه معکوس معرفی گشته است. همچنین یک رده بندی از مساله مقدار ویژه م

  • مسئله مقدار ویژه معکوس ماتریس های نا منفی متقارن

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراکاشرف مشایخی

    در این پایان نامه در ابتدا مشخص ساز ی اثر صفر برای ماتریس های نا منفی متقارن از مرتبه پنج را مطرح کرده و در ادامه به مسئله وجود و ساختار ماتریس های نامنفی متقارن با طیف حقیقی می پردازیم همچنین مسئله مقدار ویژه معکوس برای ماتریس ها ی نا منفی متقارن از مرتبه 2 تا 6 را که از مسائل پ

  • مسئله مقدار ویژه معکوس ماتریس های دو طرف متقارن

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراک - دانشکده علومپروین اسلمی

    در این پایان نامه ابتدا ساختار ماتریس های دوطرف متقارن و زیر ماتریس اصلی مرکزی آن ها را معرفی می کنیم. سپس به مسئله مقدار ویژه معکوس این ماتریس ها تحت محدودیت زیر ماتریس اصلی مرکزی می پردازیم, شرایط حل پذیری مسئله مقدار ویژه معکوس را به دست می آوریم و جواب عمومی برای این مسئله ار

  • مساله مقدار ویژه معکوس برای ماتریسهای قطری لبه دار متقارن

    پایان‌نامه۲۰۰۹وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستانمهدی اعتدالی

    در این پایان نامه مسأله مقدار ویژه معکوس که هدف آن ارائه یک ساختار ماتریسی خاص است بطوری که داده های طیفی آن مشخص و معین باشند، معرفی می گردد. سه سوأل اساسی برای مسأله مقدار ویژه معکوس وجود دارد، بحث تئوری در مورد حل پذیری، بحث عملی در مورد محاسبه پذیری و تحلیل حساسیت. در این پای

  • مسائل مقدار ویژه معکوس ماتریس های متقارن و دومتقارن سه قطری

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده ریاضیراضیه ده پهلوان

    در این پایان نامه نحوه ی تولید ماتریس سه قطری متقارن ‎‎a‎‎ ‏با فرض جفت های ویژه بررسی می گردد. ساختار کلی این ماتریس ها که با مجموعه ی ‎‎se‎‎‎‎ ‏نشان می دهیم و مسئله ی حداقل مربعات مرتبط با آن در حالت se ‎ ‏تهی است و sl ‎‎‎ ‏مجموعه جواب آن ها است‏، مورد بحث قرار می گیرد که در واق

  • مسئله مقدار ویژه معکوس نامنفی متقارن

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده ریاضی و کامپیوترثریا مومنی

    در این پایان نامه مسئله مقدار ویژه معکوس برای ماتریس های نامنفی متقارن مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور، ابتدا شرط حل پذیری برای مسئله مقدار ویژه معکوس نامنفی حقیقی ارائه شده، سپس ثابت می شود که این شرط برای ساخت ماتریس نامنفی متقارن با طیف داده شده سازگار است. در ادامه روشی ب

اسناد مشابه

  • تاریخچۀ مسئلۀ مقدار ویژۀ معکوس ماتریس های نامنفی

    مقاله۲۰۲۱فرهنگ و اندیشه ریاضیعلی محمد نظری، عطیه نظامی

    در این مقاله، تاریخچۀ مسئلۀ مقدار ویژۀ معکوس ماتریس های نامنفی مطالعه می شود. این مسئله، ظاهری ساده دارد اما حل آن، مشکلات متعددی به همراه داشته است و ذهن ریاضیدانان بسیاری را در قرن بیستم و قرن حاضر به خود مشغول کرده است؛ مسئله ای که با به وجود آمدنِ ماتریس های تصادفی و ماتریس ه

  • حل مساله ی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجه ی آزادی با استفاده از روش تجزیه ی آدومین

    مقالهپژوهش های نوین در ریاضی (علوم پایه سابق)gh .asadi-cordshooli، department of physics, college of science, yadegar-e-emam khomeyni (rah) shahr-e-rey branch, islamic azad university, tehran, iran a. vahidi، department of mathematics, college of science, yadegar-e-emam khomeyni (rah) shahr-e-rey branch, islamic azad university, tehran, iran corresponding author r. norouzi، department of physics, college of science, yadegar-e-emam khomeyni (rah) shahr-e-rey branch, islamic azad university, tehran, iran

    مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. د

  • کنترل بینامبنای بازوی ربات با مدل سازی عصبی معکوس ماتریس ژاکوبین

    مقالهکنترلفرزانه نادی، farzane nadi electrical and computer engineering department yazd university p.o. box 89195-741, yazd, iranیزد، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ولی درهمی، vali derhami electrical and computer engineering department yazd university p.o. box 89195-741, yazd, iran phone: (98)-351-8122365 fax : (98)-351-8200144یزد، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر مهدی رضاییان، mehdi rezaeian electrical and computer engineering department yazd university p.o. box 89195-741, yazd, iranیزد، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

    سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم، و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمی

  • کنترل بینامبنای بازوی ربات با مدل‌سازی عصبی معکوس ماتریس ژاکوبین

    مقاله۲۰۱۴کنترلفرزانه نادی، ولی درهمی، مهدی رضاییان

    سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می‌کند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه‌های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم، و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمی

  • مقادیر ویژه ی ماتریس فاصله ی گراف های کیلی

    مقاله۲۰۲۲پژوهش های ریاضیمجید آرزومند

    در این مقاله، ماتریس فاصله و چند جمله ای مشخصه ی یک گراف کیلی روی گروه متناهی G بر حسب نمایش های تحویل ناپذیر گروه G بیان می شوند. فرمول های دقیقی برای مقادیر ویژه ی ماتریس فاصله ی گراف های کیلی مکعبی روی گروه های آبلی و برخی گراف های شناخته شده ی دیگر ارائه می دهیم. خانواده ی نا

  • بررسی و حل مسایل مقدار ویژه شامل معادلات دیفرانسیل غیر خطی با استفاده از معادلات دیفرانسیل ضربی پیوسته و روش تابع گرین

    مقاله۲۰۲۶پژوهش های ریاضیمحمد جهانشاهی، نیهان علی اف، علی عیوضی قراغیلی

    بررسی و حل مسایل مقدار ویژه که هدف اصلی نظریه اشتورم- لیوویل می‌باشد. عموما بر معادلات دیفرانسیل خطی تاکید دارد. این نظریه، جواب های مسایل مقدار ویژه را بصورت سری های نامتناهی از توابع ویژه مساله اسپکترال ارایه می‌دهد. بررسی و حل مسایل مقدار ویژه شامل معادلات دیفرانسیل غیرخطی از