کاربرد فیلتر کالمن غیر خطی در gps تفاضلی

ترکیب کامل سیستم ناوبری اینرسی و gps با کمک فیلتر کالمن غیر خطی

کاربرد فیلتر کالمن در هدایت موشک با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

در حوزه موشکی روشهای مختلفی برای هدایت یک موشک وجود دارند که انتخاب روش صحیح بستگی به عوامل زیادی از جمله نوع موشک و ماموریت آن دارد (کوتاه برد، میان برد یا دور برد- نوع پوشش دفاعی دشمن- مانور هدف و ...). یکی از روش های معمول تر هدایت متناسب می باشد که قانونی بسیار ساده به لحاظ ا

کاربرد روش استاتیکی غیر خطی در تخمین پاسخ های لرزه ای ساختمانهای نامتقارن دارای دیوار برشی بتنی تحت زلزله های دور و نزدیک به گسل

کاربرد دیوارهای برشی در ساخت و سازهای سازه های چند طبقه بتنی یکی از فناوریهای موجود ساختمانی در ایران می باشد . این روش که منجر به تولید سازه های با سیستم باربر دیوار برشی می گردد، با توجه به مطلوبیت های اجرایی ، اقتصادی و عملکرد مناسب در زلزله های گذشته در حال تبدیل به یکی از مط

پیش بینی تصحیحات gps تفاضلی با استفاده از فیلتر کالمن

سیستم موقعیت یاب جهانی gps به عنوان یک حسگر مکانی دقیق اثبات شده است. کاربران تجاری این سیستم از دقت های مکانی در حدود 25 متر موثر بهره مند می شوند که در محدوده وسیعی از کاربردها کافی می باشد. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل مکان سنجی های دقیق، نیاز به دقت های بیشتری است.

کنترل پیش بین سیستم های غیر خطی بر اساس تئوری فیلتر کالمن توسعه یافته

در این پایان نامه، روش کنترل پیش بین سیستمهای غیر خطی بر اساس تئوری فیلتر کالمن توسعه یافته مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا تاریخچه ای از گسترش این روش کنترل و دلائل مختلف آن ارائه می گردد. سپس این روش کنترل برای سیستمهای خطی مورد بحث قرار می گیرد و یک کنترل کننده پیش بین عم

کنترل ph در راکتور cstr با استفاده از فازی نوع دوم به کمک تخمین زننده حالت غیر خطی فیلتر کالمن فازی

در این تحقیق، مساله کنترل یک فرایند ph مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک های سیستم های خطی بوده است که بدلیل ویژگی های غیرخطی بالای سیستم فوق که ناشی از سینتیک واکنش و روابط ترمودینامیکی است، به نتایج ن

تخمین حالت سیستم‌های غیر خطی با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی جمع گوسی بر اساس قانون شعاعی- کروی سیمپلکس

در این مقاله الگوریتم جدیدی از فیلترهای جمع گوسی برای تخمین حالت سیستمهای غیر خطی ارائه شده است. روش پیشنهادی شامل اجرای چند فیلتر کالمن مکعبی به شکل موازی است به صورتی که هر کدام از این فیلترها بر اساس قوانین شعاعی- کروی سیمپلکس پیادهسازی میشوند. در این روش تابع چگالی احتمال حال

تعیین موقعیت ماهواره با استفاده از داده GPS و فیلتر کالمن مکعبی

در این مقاله معادلات حرکت ماهواره بررسی میگردد و سپس با استفاده از مشاهدات GPS، از فیلترهای غیرخطی کالمن توسعه یافته و کالمن مکعبی به منظور تعیین مدار ماهواره استفاده می‌شود. نتایج شبیهسازی و خطای RMS موقعیت نشان می‌دهد فیلتر کالمن مکعبی در مقایسه با فیلتر کالمن توسعه یافته عملکر

طراحی الگوریتمی برای افزایش همگرایی فیلتر کالمن توسعه‌یافته مبنی بر مدل پیش‌بین تفاضلی در ترازیابی سامانه ناوبری اینرسی و تحلیل پایداری آن

در این مقاله نوعی فیلتر پیش‌بین با رویکرد جدید برای ترازیابی سامانه ناوبری اینرسی با مدل غیرخطی ارائه و پایداری آن تحلیل‌شده است. پایداری فیلتر جدید بر اساس روش لیاپانوف مورد تجزیه‌وتحلیل قرارگرفته است. تابع لیاپانوف را به‌صورت تابع هزینه درجه دوم انتخاب می‌شود. این روش شرایط کاف

بررسی مقایسه‌ای روش‌های رگرسیون خطی و فیلتر کالمن در به‌روزرسانی روابط دبی- اشل (مطالعه موردی: ایستگاه هیدرومتری حمیدیه، حوضه آبریز کرخه)

دسترسی به داده با دقت مناسب از ضروری‌ترین ارکان مدیریت بهینه منابع آب در حوضه‌های آبریز است. در این راستا، همواره استفاده از روشهای دقیق‌تر و کاهش خطای تجهیزات اندازه‌گیری موردتوجه بوده است. در این میان، مقادیر دبی در مقاطع روباز نظیر رودخانه‌ها از پرکاربردترین داده‌های آب است. ع

تلفیق کامل gps و ins و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی

خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت، به سیستم های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این مقاله پس از

بهبود موقعیت‌یابی ناوبری تلفیقی با استفاده از شبکه‌عصبی چندلایه غیرخطی و فیلتر کالمن مقاوم در هنگام قطعی GPS

تعیین موقعیت و جهت‌یابی دقیق از اصلی‌ترین نیازها جهت ناوبری وسایل نقلیه نظامی می‌باشد. روش‌های مختلفی برای تعیین موقعیت وسیله وجود دارد. سیستم ناوبری اینرسی (INS) یکی از روش‌های تعیین موقعیت و وضعیت وسیله نقلیه است که مستقل از فرستنده و لوازم جانبی خارجی کار می‌کند. به دلیل وجود