شکل‌ها (۱۲)

  • شکل، صفحه‌ی ۷
    صفحه‌ی ۷
  • شکل، صفحه‌ی ۸
    صفحه‌ی ۸
  • شکل، صفحه‌ی ۹
    صفحه‌ی ۹
  • شکل، صفحه‌ی ۱۰
    صفحه‌ی ۱۰
  • شکل، صفحه‌ی ۱۱
    صفحه‌ی ۱۱
  • شکل، صفحه‌ی ۱۳
    صفحه‌ی ۱۳
  • شکل، صفحه‌ی ۱۴
    صفحه‌ی ۱۴
  • شکل، صفحه‌ی ۱۵
    صفحه‌ی ۱۵
  • شکل، صفحه‌ی ۱۶
    صفحه‌ی ۱۶
  • شکل، صفحه‌ی ۱۷
    صفحه‌ی ۱۷
  • شکل، صفحه‌ی ۱۹
    صفحه‌ی ۱۹
  • شکل، صفحه‌ی ۲۰
    صفحه‌ی ۲۰

شکل‌ها از متن کامل مقاله برداشته شده‌اند و حقوقشان از آنِ نویسندگان و ناشر است.

پایان‌نامه‌های مشابه

  • طراحی، ساخت و کنترل model based یک روبات موازی هگزا

    پایان‌نامه۲۰۰۸وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسیمهدی احمدی

    توسعه و افزایش تولید صنایع و در پی آن رشد اقتصادی و اجتماعی یک جامعه در قرن جدید، با خودکار کردن روندهای تولید گره خورده است. یکی از اجزای خودکار ساختن صنایع، استفاده از روباتها در چرخه تولید به منظورهای مختلف می¬باشد؛ رنگ پاشی، جابجایی، نصب قطعات و جوشکاری بخش کوچکی از فضایی است

  • طراحی و تحلیل یک روبات موازی کروی جدید با صفحه متحرک ستاره ای

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسیجواد انفرادی

    هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی یک روبات موازی کروی جدید و بررسی تعدادی از ویژگی های آن است. مقایسه این ویژگی ها با سایر روبات های موازی می تواند منجر به انتخاب روبات مورد نظر در کاربرد ویژه خود شود. همچنین از اهداف این پایان نامه می توان به ارائه روش ها و ایده های جدید و نو د

  • طراحی و کنترل یک روبات دو پا با استفاده از کنترلر شبکه عصبی

    پایان‌نامهوزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مکانیکاحسان فلسفی

    روبات های راه رونده به عنوان یک موضوع مورد علاقه مراکز تحقیقاتی دنیا و نیز مورد استفاده در صنایع مختلف، دارای رواج و اهمیت خاصی بوده و استفاده از این روبات ها در موارد و مأموریت های خاص غیر قابل جایگزینی می باشد. در میان این خانواده روبات ها، روبات های دو پا به عنوان یک روبات دار

  • مدلسازی، شناسایی و کنترل هوشمند روبات موازی hexa

    پایان‌نامه۲۰۰۸وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسیمهدی دهقانی

  • طراحی، ساخت و ارزیابی روبات به منظور درجه بندی میوه بر اساس اندازه

    پایان‌نامه۲۰۱۹وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیرازرضا راسخی

    تولید انبوه مرکبات در ایران، لزوم درجه بندی کیفی این محصولات را برای ورود به بازارهای جهانی تقاضا می کند. به همین منظور، در تحقیق حاضر، یک دستگاه سورتر (sorter) روباتیکی طراحی و ساخته شد تا بتواند میوه ها را بر اساس اندازه به سه قسمت کوچک، متوسط و بزرگ تقسیم نماید. دستگاه شامل بخ

  • راه اندازی و کنترل روبات موازی 3psp

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسیامیر رضایی

    هدف از این پایان نامه، معرفی روبات موازی 3-psp بعنوان یک روبات موازی کامل که دارای 3 درجه آزادی ترکیبی در فضا است، می باشد. این روبات توسط گروه روباتهای موازی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، اجزا و ساختار روبات و نیز مختصه های حرکتی و بردارهای مکان مربوط به ر

اسناد مشابه