کنترل بهینه سیستم های خطی تاخیری تغییر ناپذیر با زمان با استفاده از توابع متعامد
چکیده
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
چکیدهای برای این سند ثبت نشده است.
در سال های اخیر توابع متعامد در حل مسائل مختلف از جمله کنترل بهینه، تجزیه وتحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و پردازش سیگنال ها و . . . مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف کلی از استفاده این توابع، تبدیل دینامیک های سیستم که در حالت عادی به صورت یک معادله دیفرانسیلی است به یک عبارت ج
در این پایان نامه، یک روش کارا و موثر برای کنترل بهینه سیستم های تاخیری خطی با تابعی معیار درجه دوم ارائه شده است. این روش مبتنی بر استفاده از توابع ترکیبی می باشد. ابتدا توابع ترکیبی، شامل توابع بلاک پالس و چند جمله ای های چبیشف مطرح شده و خواص آن ها مورد بحث و بررسی قرار گرفته
دراین پایان نامه علاوه بر آشنایی با مجموعه توابع متعامد مثلثی، نشان خواهیم داد که این گونه توابع یک مشخصه سازی از چند جمله ای های قطعه ای از درجه اول می باشند. در ادامه تعامد آن ها نیز اثبات خواهد شد. سپس با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب توابع متعامد مثلثی، روش
کنترل سیستم های زمان-تاخیری از اهمیت قابل توجهی بر خوردار است. تاخیر ها، غالبا در سیستم های بیولوژیک، شیمیایی، حمل و نقل و در بسیاری از موارد دیگر رخ می دهند. سیستم های زمان-تاخیری رده ی بسیار مهمی از سیستم ها می باشند. به همین دلیل، کنترل و بهینه سازی این سیستم ها مورد توج
در این پایان نامه یک روش عددی برای حل مسأله کنترل بهینه سیستم های خطی دارای تأخیر زمانی ارایه داده ایم، در این روش متغیرهای وضعیت و کنترل را به وسیله توابع ترکیبی، که شامل توابع بلاک پالس و چند جمله ای های لژاندر است، تقریب زده ایم و از آن ها برای تقریب سیستم های تأخیر زمانی با ش
in this thesis, using concepts of wavelets theory some methods of the solving optimal control problems (ocps). governed by time-delay systems is investigated. this thesis contains two parts. first, the method of obtaining of the
در این تحقیق، یک روش عددی کارآمد برای حل یک کلاس از مسائل کنترل بهینه کسری تأخیری غیرخطی با محدودیت بر روی متغیرهای حالت و کنترل ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر توابع ترکیبی بلاک-پالس و توابع لژاندر مرتبه کسری است. با استفاده از ماتریسهای عملیاتی تأخیر و مشتق متناظر با تواب
در این مقاله، با استفاده از توابع کلاهی بهبود یافته به حل عددی دستهای از مسائل کنترل بهینه کسری تأخیری میپردازیم. ابتدا به معرفی حساب کسری و توابع کلاهی بهبود یافته میپردازیم. انتگرال کسری از نوع ریمان-لیوویل و مشتق کسری از نوع کاپوتو در نظر گرفته میشوند. سپس، ماتریس عملیاتی
سیستمهای تاخیری مهم هستند و بهدست آوردن جواب تحلیلی آنها دشوار است. از اینرو برای حل مسایل کنترل بهینه با سیستم تاخیری از روشهای عددی استفاده میشود. حل مسایل کنترل بهینه با استفاده از توابع متعامد در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. توابع متعامد خاصی که تاکنون در این زم
سیستمهای تأخیر زمانی در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفتهاند و بسیاری از آنها در سیستمها و شاخههای مختلف علوم مانند مهندسی، شیمی، فیزیک و مدلهای بیماری ظاهر میشوند. وجود تأخیر، تحلیل و کنترل چنین سیستمهایی را بسیار پیچیدهتر میکند. استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسائل