کنترل هوشمند جوشکاری القایی به کمک پردازش تصویر
چکیده
در این پایان نامه بررسی روشهای از بین بردن و یا کاهش نقایص جوشکاری القایی مورد توجه قرار گرفته است که این روشها شامل نظارت مداوم بر عملیات جوشکاری و حل مشکلات مربوطه میباشند. برای پیش بینی و نظارت بر کیفیت جوش، تصاویر فرآیند جوشکاری و فنون پردازش تصویر بکار گرفته شدند. بر روی تصاویر گرفته شده از پدیده ی جوشکاری عملیات کاهش نویز، پردازشهای مقدماتی، استخراج ویژگیها، طبقه بندی و مقایسه با پایگاه داده مورد استفاده قرار گرفتند و در نهایت فرمانهای مناسب برای کنترل توان مولد جوشکاری ارائه شد. بررسیهای انجام شده بر روی تصاویر پدیده جوشکاری نشان داد که ویژگی سطح حرارت کل، دارای مزایا متعدد و معایب اندکی است. از جمله مزایای آن، وابستگی در حد قابل قبول به کیفیت جوش، ساده گی و سرعت زیاد محاسبات است. مهمترین عیب ویژگی حرارت کل، نیاز سیستم، به مقادیر مرجع استاندارد برای مقایسه و صدور فرمانهای کنترلی است، زیرا با توجه به شرایط بسیار متنوع کار، بدست آوردن مقادیر مورد نظر و بکار بستن آنها بسیار دشوار است. برای حل مشکل، از ویژگی شاخص حرارت بیش از اندازه و فاصله نقطه همگرایی که وابستگی کمتری به شرایط قطعه کار دارند، کمک گرفته شد و با ارائه رویه های هوشمند، مشکل سرعت پردازشگرهای تصویر، برای پردازش تصاویر و صدور فرمانها، حل شد.