طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده برای ژنراتورهای سنکرون
چکیده
در این رساله، مساله تخمین همزمان حالت و پارامترهای دستهای از سامانه?های غیر خطی دارای پارامترهای تکهای ثابت نامعلوم مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. به منظور جلوگیری از واگرایی تخمین در حضور اغتشاشات خارجی وارد به سامانه، یک رویتگر تطبیقی مقاوم طراحی گردیده است. از آنجا که طراحی رویتگرها معمولاً بر پایه محاسبات برون خط صورت میگیرد، در بسیاری از کاربردهای عملی ممکن است بهره رویتگر از مقدار طراحی شده اندکی منحرف شود. بنابراین لازم است تا رویتگر بتواند چنین اغتشاشی را نیز تحمل نماید، لذا یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده برای این منظور طراحی گردیده است. پایداری رویتگر بر مبنای روش لیاپانوف اثبات شدهاست و بهره بهینه رویتگر از میان مجموعه جوابهایی که میتواند شرایط پایداری را ارضاء کند با استفاده از نابرابریهای ماتریسی خطی بدست آورده می?شود. به منظورنشان دادن تأثیر روش پیشنهادی مثالهای عددی آورده شده است که در آنها قسمت غیرخطی آن وابسته به حالات غیر قابل اندازهگیری سامانه میباشد، و نتایج شبیهسازی آنها گزارش گردیده است. همچنین رویتگر تطبیقی پیشنهادی بر روی مدل ژنراتور سنکرون بکار گرفته شده است و نتایج شبیه سازی حکایت از عملکرد مناسب این روش دارد.