سیستم های دینامیکی با تأخیر زمانی
چکیده
در این پایان نامه، مسائل کنترل بهینه برای دسته ای از سیستم های غیر خطی با تأخیر زمانی، همراه با قیود کنترل-وضعیت آمیخته مورد مطالعه قرار می گیرند. تأخیر در سیستم ها در وضعیت و ورودی(کنترل) وجود دارد. نظریه کنترل بهینه بر اساس نظریه اندازه، آنالیز تابعی و برنامه ریزی خطی به منظور بهینه سازی یک تابع هدف معین و طراحی یک کنترل بهینه مناسب برای سیستم های غیرخطی با تأخیر زمانی توسیع داده می شود. با استفاده از فرآیند نشاندن، مسأله در ابتدا به یک مسأله اندازه بهینه جدید تبدیل شده و سپس این مسأله جدید به کمینه سازی یک فرم خطی بر روی زیرمجموعه ای از تساوی های خطی می انجامد. با حل این مسأله کمینه سازی خطی، یک جواب تقریبی از مسأله اصلی به دست می آید. همچنین در این پایان نامه، دیدگاه جدیدی برای حل سیستم های دینامیکی با تأخیر زمانی فازی، خطی و از مرتبه اول ارائه می کنیم. ما از یک نمایش عدد مختلط از مجموعه های ?-تراز استفاده کرده و سپس جواب را با به کار بردن روش رانگ کوتا به دست می آوریم.