رویکرد جدیدی جهت بهبود کارایی کنترل تطبیقی مدل آزاد
چکیده
کنترل تطبیقی مدل آزاد یک روش تطبیقی است که هیچ نیازی به اطلاعات در مورد سیستم و تنظیمات مدل فرآیند ندارد. این کنترلر از اطلاعات ورودی- خروجی سیستم کنترل شده برای طراحی کنترلر استفاده میکند. لزوم استفاده از این کنترلکننده و مشخصههای این نوع کنترل به قرار زیر میباشد: ? شناخت کمی دقیقی از فرآیند لازم نمیباشد؛ ? هیچ شناسایی کننده یا مکانیزمی شناسایی فرآیندی در سیستم موجود نیست؛ ? هیچ طراحی کنترلکنندهای برای فرآیند خاصی مورد نیاز نیست؛ ? شاخص و آنالیز پایداری سیستم حلقه بسته موجود است. در حالت کلی استفاده از کنترل تطبیقی وابسته به یافتن مدل ریاضی سیستم است، اما پیدا کردن مدل ریاضی بعضی سیستمها کاری دشوار است، بر طبق این امر، ارائه یک کنترلکننده تطبیقی مدل آزاد بهبود یافته براساس یک روش هوشمند مثل فازی یا عصبی و یا قوانین ابتکاری میتواند باعث وابستگی کمتر و یا تقریبا ناچیز کنترلر به مدل ریاضی سیستم گردد، این امر در فصل دوم و سوم این پایان‌نامه به صورت نظری بررسی شده و در فصل چهارم این کنترلر پیشنهادی بر روی چند سیستم پیاده و شبیهسازی گردیده است.