طراحی و شبیه سازی سامانه های هدایت و کنترل در هواپیمای بدون سرنشین آذرخش
چکیده
در این پایان نامه رویکردی برای مدل سازی دینامیکی و شبیه سازی پرواز هواپیمای بدون سرنشین آذرخش در کنار سامانه های هدایت و کنترل آن ارائه می گردد که در محیط نرم افزارهای matlab/simulink و flightgear توسعه یافته است. بر این اساس ساختارهای رایج سامانه کنترل شبیه سازی گردیده اند و با تعریف معیارهایی عملکرد آنها مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین راه کاری برای افزایش کارایی کنترل کننده طولی در حفظ سرعت ارائه گردیده است که کارایی این کنترل کننده را در هنگام افزایش و کاهش ارتفاع هواپیما، به طور قابل ملاحظه ای افزایش می دهد. در بخش سامانه هدایت به شبیه سازی چهار قانون هدایت پرکاربرد در هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می شود و دو قانون هدایت نوین پیشنهاد می گردد و کارایی آنها برای داشتن پروازی خودکار در راستای مسیر از پیش تعیین شده با یکدیگر مقایسه می گردد. همچنین اثر اغتشاش باد نیز بر کارایی این قوانین هدایت مورد بررسی قرار می گیرد و از این دیدگاه نیز کارایی آنها با یکدیگر مقایسه می شود.