طراحی و شبیه سازی کنترل مقاوم mu روی هواپیمای بدون سرنشین
چکیده
این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت های غیرپارامتری که از دینامیک های مدل نشده و نویز محرکه ها و سنسورها، خطاهای مدل سازی ناشی شده و عدم قطعیت های بدون ساختار خوانده می شوند لحاظ می گردند. دو نوع کنترل کننده مقاوم و در هر دو حالت فوق برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین طراحی می شود و در هر مرحله نتایج تحلیل فرکانسی با یکدیگر مقایسه می شود