پایان‌نامه

کنترل پیش‏بین غیرخطی چند متغیره با استفاده از ماتریس تداخل

زینب اصلی پور

دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است

چکیده

در این پایان نامه، روشی برای بدست آوردن ماتریس تداخل خطی برای یک سیستم چند متغیره غیرخطی پیشنهاد شده است. تنها الگوریتم موجود در این زمینه تنها برای سیستم های مربعی کاربرد دارد و تعیین ساختار ماتریس تداخل را تضمین نمی کند. ما الگوریتم جدیدی ارائه دادیم که با تلفیق الگوریتم موجود و یک الگوریتم دیگر این مشکلات را حل می کند . در الگوریتم جدید، ابتدا ساختار صفرهای نامحدود سیستم غیرخطی را تعیین کرده و سپس ساختار ماتریس تداخل را بدست می دهد. در ادامه پارامترهای مجهول این ماتریس با استفاده از روش rls شناسایی می‏شوند. این ماتریس برای سیستم چند متغیره ph با استفاده از الگوریتم پیشنهادی بدست آمده است. به علت نوع معادلات حاکم بر سیستم ‏ph و نیاز به داشتن خروجی سیستم ‏ph بر حسب متغیرهای حالت موجود، خروجی این سیستم با استفاده از شبکه عصبی چندجمله‏ای (pnn ) بدست آمده است. سپس با استفاده از این ماتریس کنترل پیش‏بین غیرخطی (nmpc ) روی این سیستم اجرا شده است. پیاده‏سازی عملی بر روی دستگاه چهار تانک با استفاده از این مفهوم و کنترل پیش‏بین غیرخطی در ادامه آورده شده است.

اساتید راهنما و مشاور

علیرضا فاتحی، علی خاکی صدیق

پایان‌نامه‌های مشابه

  • کنترل مدل تاخیری بویلر بخار با پیش بین اسمیت چند متغیره

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده برق و کامپیوتراحمدرضا کاویان

    معادله مدل توصیفی بویلر بخار که در این پایان نامه از آن استفاده شده است، یک معادله غیرخطی چند متغیره پیچیده شامل تاخیرهای زمانی چندگانه می باشد. پس از خطی سازی این مدل با در نظر گرفتن تاخیرهای زمانی، ماتریس تابع تبدیل 3×3 این مدل بدست آمده است. با توجه به پیچیدگی مدل و مشکلات طرا

  • کنترل پیش بین غیرخطی بر پایه تخمینگر مقاوم h

    پایان‌نامه۲۰۰۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران - دانشکده برقعلیرضا فرهادی

    با تلفیق کنترل پیش بین با تخمینگر مقاوم h ، کنترل کننده غیرخطی مقاوم پیش بین ارائه شده است . کنترل کننده حاصل در مقابل نویز، اغتشاش و عدم قطعیت مدل مقاوم می باشد. جهت طراحی چنین کنترل کننده ای فرمهای توسعه یافته ای برای تخمینگرهای مقاوم h ارائه شده است . این تخمینگرها حالت عمومی

  • شناسایی مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین غیرخطی برای نقاط کار نادر و معمولی

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترسامان ساکی

    در این پروژه به دنبال ارائه راهکاری برای بهبود مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین هستیم. در واقع در این کار، صورت مسئله از آنجا شروع می شود که سیستم مورد نظر، سیستمی است که رفتار خاصی دارد که در فرایندهای صنعتی معمول است. این رفتار به گونه ای است که سیستم در دو نقطه کاری متفاوت کار م

  • طراحی کنترل پیش بین غیرخطی چندمتغیره و پیاده سازی آن روی دستگاه چهارتانک

    پایان‌نامه۲۰۱۰وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسیبهاره وطن خواه علمداری

    در این نوشتار الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (nmpc) مبتنی بر مدل شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی چندمتغیره پیشنهاد شده است. ابتدا یک مدل چند ورودی – چند خروجی (mimo) با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) بدست می آید که با الگوریتم levenberg-marquardt و سیگنالهای آموزش باین

  • طراحی کنترل پیش بین غیرخطی مدل شبکه عصبی برای سیستم خنثی سازی ph در ناحیه کاری اصلی و نادر

    پایان‌نامه۲۰۱۴دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز - دانشکده برقفرهاد آواره بغداد آبادی

    در این پروژه به دنبال ارائه راهکاری برای بهبود مدل شبکه عصبی در کنترل پیش بین هستیم. در واقع در این کار، صورت مساله از آنجا شروع می شود که سیستم مورد نظر، سیستمی است که رفتار خاصی دارد که در فرایندهای صنعتی معمول است. این رفتار به گونه ای است که سیستم در یک نقطه کار می کند ، نقطه

  • شبیه سازی گسترش حوزه ی جذب در کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی گسسته زمان با استفاده از نامساوی های ماتریس خطی

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برقمژگان رستمی

    کنترل پیش¬بین مقاوم یکی از روش¬های رایج کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان است. این روش برای سیستم¬هایی قابل اعمال است که دارای دو بخش خطی و غیرخطی باشند. به شرطی که بخش غیرخطی آن در شرط لیپ¬شیتز صدق کند. در این پایان¬نامه برای افزایش ناحیه جذب کنترل پیش¬بین مقاوم از روش زمان¬بندی

اسناد مشابه

  • مدلسازی و طراحی سیستم کنترل کشش خودرو با استفاده از کنترل پیش بین غیرخطی و شبکه عصبی

    مقاله۲۰۲۱کنترلنبی فتحی زاده، حسین میرزایی نژاد، علی حسینی سالاری

    سیستم کنترل کشش از جمله سیستم‌های مورد نیاز برای افزایش ایمنی خودرو به شمار می‌آید. این سیستم کنترلی به منظور جلوگیری از لغزش بیش از حد چرخ‌ها در هنگام شتاب‌گیری به خصوص هنگامی که خودرو ناگهان شروع به حرکت می‌کند کاربرد دارد. حفظ لغزش چرخ‌ها در یک محدوده مطلوب در شرایط جوی و جاده

  • کنترل پیش بین غیرخطی ربات شش درجه آزادی سکوی استوارت

    مقاله۲۰۱۶مهندسی مکانیک مدرسمجتبی قربانی، سیدکمال حسینی ثانی

    در این مقاله کنترل پیش بین غیرخطی برای ربات موازی شش درجه آزادی استوارت ارائه شده است. کنترل پیش بین، مسیر کنترلی بهینه ربات را در یک افق محدود و مشخص انتخاب می کند. هدف اصلی این تحقیق طراحی کنترل کننده ی پیش بین برای ربات شش درجه آزادی استوارت می باشد. در این پژوهش ابتدا سینماتی

  • مدلسازی و تنظیم بلادرنگ ترافیک خطوط مترو با استفاده از کنترل کننده پیش بین غیرخطی

    مقالهکنترلسیما نجفی، sima najafi iustدانشگاه علم و صنعت ایران بیژن معاونی، bijan moaveni iustدانشگاه علم و صنعت ایران

    در سال های اخیر، بازیابی تأخیر زمانی و تنظیم بلادرنگ جریان ترافیک در خطوط مترو با استفاده از کنترل کننده های اتوماتیک به منظور بهره­برداری بهینه از سامانه های فرکانس بالای مترو، به طور ویژه موردتوجه قرار گرفته است. این مقاله، به ارائه مدل دینامیکی جدیدی از سیستم ترافیکی مترو در ی

  • کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز سرعت ثابت با استفاده از کنترل کننده پیش بین غیرخطی

    مقالهمهندسی برق مدرسmasoud taleb ziabari، department of electrical engineering science and research branch, islamic azad university, tehran, iran. mohammad reza jahed motlagh، department of electrical and computer, iran university of scienceand technology, tehran, iran. karim salahshoor، department of automation and instrumentation, peteroleum university of technology (put), iran amin ramazani

    سرج یکی از دو عامل مخرب در کمپرسورها می­باشد. سرج پدیده ناپایداری جریان در کمپرسور است که خسارت بسیار شدیدی را به تاسیسات کمپرسور وارد می کند. امروزه، جلوگیری از پدیده سرج یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز به شمار می رود. این مقاله بر اساس

  • طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها

    مقالهکنترلرباب ابراهیمی باویلی، robob ebrahimi bavili sahand university of technology, tabriz, iranدانشگاه صنعتی سهند تبریز محمد جواد خسروجردی، mohammad javad khosrowjerdi sahand university of technology, tabriz, iranدانشگاه صنعتی سهند تبریز

    این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سی

  • طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی برکنترل پیش بین غیرخطی مقاوم جهت جبران عیب محرک ها

    مقاله۲۰۱۵کنترلرباب ابراهیمی باویلی، محمد جواد خسروجردی

    این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سی