در این پایان نامه هدف ارائه یک روش عددی کارا برای حل مسائل کنترل بهینه با تابع هزینه است. مفاهیم پایه ای مورد نیاز برای مسائل کنترل بهینه با تابع هزینه ارائه شده است. روش نیوتن و مجموعه های فعال آورده شده و در ادامه این روش ها برای مسائل کنترل بهینه بکار گرفته می شود. نتایج عددی برای نشان دادن کارایی روش ارائه گردیده است
نظری? کنترل در دهه های اخیر به عنوان یک ابزار قدرتمند برای توصیف فرآیندهای اقتصادی، صنعتی و علوم زیستی و به دست آوردن جواب بهینه در مدل های ریاضی توسعه یافته است. از طرفی برای مدل بندی بسیاری از مسائل، هم چون مسائل مقدار مرزی در فیزیک و دینامیک سیالات از معادلات انتگرالی استفاده
در این پایان نامه ابتدا روش نشاندن بر مبنای تئوری اندازه، که یک روش کارا برای حل مسائل کنترل بهینه می باشد، به طور مختصر بیان شده. سپس مسائل کنترل بهینه غیر خطی بازخورد مورد بررسی قرار گرفته است. به این صورت که ابتدا مساله کنترل بهینه غیر خطی بازخورد به یک مساله بهینه سازی روی مع
در این پایان نامه روش های پرتابی برای حل مسائل کنترل بهینه مقید تحت معادلات هذلولوی و معادلات سهموی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا کنترل سیستم های تحت این معادلات را معرفی نموده و به عنوان نمونه چند سیتم تحت این معادلات را مطالعه می کنیم. در ادامه کنترل پذیری دقیق معادلات هذلول
در این پایان نامه حل مسائل کنترل بهینه تحت معادلات موج با دو نوع کنترل توزیع شده و مرزی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا صورت کلی این مسائل را معرفی نموده و کنترل پذیری آن ها را مورد بررسی قرار می دهیم. در ادامه با توجه به اینکه جواب های تحلیلی برای این مسائل همیشه در دسترس نیست
در مدل بندی فرایندهای فیزیکی با استفاده از معادلات دیفرانسیل، اکثر داده های ورودی غیر قطعی می باشند ( مثل خطاهای اندازه گیری ضریب پخشی). با وجود عدم قطعیت، معادلات بدست آمده به خانواده ای از معادلات که با متغیری تصادفی اندیس گزاری شده اند تبدیل می شوند. در این رساله، با معرفی روش
در این رساله، ما به معرفی ماتریس های عملیاتی جدید برای مشتق مرتبه کسری کاپوتو و انتگرال مرتبه کسری ریمان لیوویل بر اساس پایه برنشتاین می پردازیم. سپس این ماتریس ها را برای حل مسائلی نظیر معادلات دیفرانسیل غیرخطی با مشتقات مرتبه کسری، سیستم معادلات دیفرانسیل غیرخطی با مشتقات م
در این مقاله، یک روش عناصر متناهی برای تقریب جواب مسائل کنترل بهینه شامل معادلات پخش زمان-کسری مرتبه توزیع شده، معرفی می‌کنیم. دینامیک این مسائل شامل مشتقات زمان-کسری از مرتبه توزیع شده می‌باشد که تعمیمی از مشتقات کسری هستند. علیرغم اهمیت این مسائل، تحقیقات کمی در مورد حل آنها در
در این مقاله روشی عددی مبتنی بر توابع مقیاس و موجک‌های بی‌اسپلاین مکعبی برای حل مسائل کنترل بهینه با سیستم دینامیکی معادله انتگرالی یا معادله انتگرال-دیفرانسیل بحث میشود. ماتریس‌های عملیاتی مشتق و انتگرال حاصل‌ضرب دو بردار موجک‌های بی‌اسپلاین مکعبی، روش هم‌محلی و قاعده انتگرال‌گ
بخش مهمی از مسائل قابل هدایت در مهندسی، از جمله مهندسی شیمی، مسائل کنترلی از نوع تنظیمکننده هستند. از طرفی روشهای گرادیان مزدوج تعمیم یافته و روش نشاندن قابلیتهای توانمندی در حل این مسائل دارند. این مقاله با معرفی الگوریتم آنها برای حل مسائل کنترل بهینه، به مقایسه این دو شیوه
در این مقاله، یک روش عددی برای حل مسئله کنترل بهینه معادلات انتگرال ولترا پیشنهاد می شود که این روش تقریب تابع مجهول را با استفاده از توابع پایه شعاعی شامل چند درجه دوها نتیجه می دهد. در واقع با استفاده از درونیابی، بردار کنترل و بردار حالت در دستگاه دینامیکی خطی به گونه ای تقریب
در این مقاله، با استفاده از توابع کلاهی بهبود یافته به حل عددی دسته‌ای از مسائل کنترل بهینه کسری تأخیری می‌پردازیم. ابتدا به معرفی حساب کسری و توابع کلاهی بهبود یافته می‌پردازیم. انتگرال کسری از نوع ریمان-لیوویل و مشتق کسری از نوع کاپوتو در نظر گرفته می‌شوند. سپس، ماتریس عملیاتی
در این مقاله، کاربرد توابع ترکیبی گنوچی در حل ردهای از مسائل کنترل بهینه کسری با حالتهای مختلف مرتبه مشتق کسری شامل شرایط اولیه یا مرزی متغیر وضعیت ارائه شده است. بدین منظور، در ابتدا اهمیت حسابان کسری، تعاریف و خواص مورد نیاز بیان میشود. سپس، توابع ترکیبی شامل ترکیب چندجمله‌ای‌ه