بهبود عملکرد موتور مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده فازی
چکیده
موتور های مغناطیس دائم علاوه بر کاربرد های عمومی دارای کاربرد های ویژه ای هستند، برای مثال این نوع موتور ها در وسایل نقلیه ریلی و پمپ های سوخت مورد استفاده قرار می گیرند؛ بنابراین موتورهای مغناطیس دائم را بایستی به عنوان محرکی با کاربرد گسترده در صنعت به حساب آورد. روش های کنترلی متعددی برای بهبود عملکرد موتور های مغناطیس دائم به کار گرفته شده است، اما به کاربرد روش های هوشمند کنترلی از جمله کنترل فازی ، کنترل مبتنی بر شبکه های عصبی و کنترل عصبی -فازی کمتر توجه شده است، اکنون این روند رو به گسترش نهاده است، بنابراین "بهبود عملکرد موتور مغناطیس دائم با استفاده از کنترل فازی" می تواند موضوع جالبی برای انجام پژوهش های صنعتی باشد. هدف این پایان نامه طراحی کنترل کننده سرعت برای موتور های جریان مستقیم مغناطیس دائم و موتور های سنکرون خطی مغناطیس دائم است. برای طراحی کنترل کننده فازی از دو روش استفاده گردیده است. یکی روش متعارف یعنی استفاده از مدلسازی فرآیند و استفاده از تجربیات کارشناسان و اپراتور ها و دیگری استفاده از ترکیب شبکه های عصبی و استنتاج فازی است. در نهایت سیستم های کنترلی مورد اشاره را از نظر شاخص کارآیی با هم مقایسه نموده ایم و با توجه به کاربرد مورد نظر به روش کنترلی مطلوب اشاره شده است. معیار بررسی کارآیی در این پایان نامه دارا بودن حداقل مقدار ماکزیمم جریان و در عین حال داشتن زمان صعود، زمان نشست، خطای حالت ماندگار و درصد فراجش مناسب و همچنین دارا بودن رفتار مناسب هنگام اعمال بار و نویز و افزایش سرعت می باشد.