طراحی وساخت سیستم کنترل لغزش برای تراکتور مسی فرگوسن 285
چکیده
کنترل لغزش چرخ یکی از مهمترین عوامل در حصول بازده کششی مطلوب میباشد. بیشترین بازده کششی در محدوده ی 8 تا 15 درصدی لغزش اتفاق می افتد. سامانه کنترل در تراکتور مسیفرگوسن 285 بر اساس نیروی کششی طراحی شده و قادر به کنترل لغزش نمیباشد. از طرفی مدت 6 ثانیه طول می کشد تا راننده ماهر لغزشهای بیش از 30 درصد را احساس کند. بنابراین اندازهگیری و کنترل لغزش چرخهای محرک ضروری است. بهمنظور اندازهگیری لغزش، باید سرعت واقعی و سرعت تئوری اندازهگیری گردد. سرعت واقعی با نصب اینکودر بر روی چرخ جلو و سرعت تئوری با نصب اینکودر بر روی محور توان دهی تراکتور اندازهگیری شد. لغزش بیش از 12 درصد با کاهش عمق کار ادوات توسط موتور پله ای کنترل گردید. آزمونهای مزرعهایی با سه تکرار در دو سطح سرعت پیشروی و دو نوع وسیله خاک ورز در خاک شنی- رسی اجرا شد. سامانه طراحی شده در مقایسه با سامانه کنترل کشش توانست لغزش را به مقدار 33/5 درصد و سوخت مصرفی را به مقدار14/65 درصد کاهش دهد.