طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای فعال و کاربد آن در توربین بادی
چکیده
در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این پایان نامه عبارتند از: 1- استفاده از روش مبتنی بر داده با رویکرد خاص بمنظور طراحی سیستم شناسائی خطا. 2- نگرش جدید در جداسازی ویژگی های تبدیل موجک برای شناسائی خطا. 3- استفاده از یک ساختار پیشنهادی برای کنترل کننده پیش بین.