رفتار لرزه ای میراگرهای اصطکاکی متغیر برای حفاظت تجهیزات حساس
چکیده
امروزه سیستمهای کنترلی نیمه فعال به دلیل پایداری پاسخ سازه و قابلیت بالا در کنترل آن به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد . کنترل نیمه فعال با استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر به منظور بهبود مشخصه های اتلاف انرژی میراگرهای اصطکاکی غیرفعال در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ارتعاشات لرزه ای می تواند سبب به وجود آمدن شتابها و جابجاییهای بزرگ و در نهایت خرابی تجهیزات حساس گردد. سیستمهای کنترلی نیمه فعال با کنترلرهای اصطکاکی با نیروی بسیار کم و از طریق محدودسازی شتاب ورودی و جابجایی دستگاه، می تواند پاسخ تجهیزات فوقانی را به خوبی کنترل نماید. هدف این مطالعه، بررسی کارآیی تکنولوژی کنترل نیمه فعال با استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر در کاهش پاسخ لرزه ای تجهیزات و بررسی اثرات الگوریتمها کنترلی h_? و h_2/lqg در سیستمهای با کنترلر اصطکاکی می باشد. این تحقیق نشان می دهد که استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر با خصوصیت تطبیق پذیری در برابر ارتعاشات مختلف زلزله و نیاز به منبع انرژی کم بطور موثری در عین حالی که سبب کاهش پاسخ شتاب ورودی به تجهیزات سازه می گردد، جابجایی دستگاه نسبت به طبقه را نیز در کمترین مقدار نگه می دارد. نتایج این مطالعه مشخص می کند که با استفاده از کنترل کننده های اصطکاکی و الگوریتم کنترلی مناسبی که بتواند اثر اختلالات و تحریکات بیرونی را درنظر گیرد، می توان کمک موثری در افزایش قابلیت سیستم در کنترل پاسخ تجهیزات نمود.