طراحی نرم افزار واحد کنترل الکترونیک تطبیقی خودرو
چکیده
یکی از بزرگترین منابع آلاینده هوا در شهرهای بزرگ و عصر حاضر، خودروهای در حال تردد می باشد که به منظور کاهش این آلاینده ها، خودروسازان پیوسته فن آوری های جدیدی را به خدمت گرفته اند. در سال های اخیر با تولید خودروهای مجهز به واحد کنترل الکترونیک، دستیابی به اهدافی مانند رسیدن به کاهش مصرف سوخت، نقطه بهینه آلاینده خروجی و عملکرد مناسب خودرو، تا حدود زیادی میسر گردیده است. نکته اساسی این است که کالیبره نمودن این سیستم در آزمایشگاه با انجام محاسبات بسیار پیچیده منحصرا برای هر خودرو با فرض رانندگی ایده آل کلیه رانندگان صورت می پذیرد. اما آنچه مسلم است علیرغم تلاش های گسترده، هنوز تا رسیدن کامل به هدف، فاصله زیادی وجود دارد. این فاصله به دلیل عدم شناخت کامل قوانین در محاسبات و تفاوت در رانندگی دارندگان خودرو، می باشد. از طرفی طراحی واحد کنترل الکترونیک مختص هر خودرو، به دلیل پیچیدگی تطبیق با ویژگی های موتور، موجب صرف زمان و هزینه های اقتصادی مکرر می گردد. به منظور رفع مشکلات مطرح شده فوق در این پروژه بجای استفاده از بانک اطلاعات آزمایشگاهی، از کنترلر فازی عصبی استفاده شده است. بگونه ای که محاسبات بصورت لحظه ای با در نظر گرفتن تمام شرایط انجام گردد. سپس به منظور کاهش خطای کنترلر فازی و تطبیق با شرایط لحظه ای خودرو، بوسیله شبکه های عصبی با داده های طراحی شده توسط تیم مکانیک، تحت آموزش قرار گرفت. پس از آموزش شبکه فازی عصبی و قرار دادن آن روی سخت افزار طراحی شده توسط شرکت مهندسی کاوش اندیشان و ارسال به آزمایشگاه، نتایج حاصل شده، نشان داد که واحد کنترل الکترونیک تطبیقی توانسته، ضمن حل مشکل طراحی مختص هر موتور، از کاهش راندمان در مقابل رانندگی نامناسب جلوگیری و الزامات یورو 6 را بخوبی پاس نماید.