پایان‌نامه

مدلسازی دینامیک حرکتی یک بالگرد بدون سرنشین با کمک شبکه های عصبی

فرناز کرمانشاهی

دانلود متن کاملرایگان، با حساب کاربری؛ ثبت نام با گوگل چند ثانیه است

چکیده

هدف از انجام این پروژه ارایه یک مدل دینامیکی با قابلیت تطابق بالا در شرایط پروازی مختلف برای یک بالگرد بدون سرنشین با کمک شبکه های عصبی مصنوعی است که در آن تا حد امکان از فرضیات ساده کننده روابط تحلیلی و عدم قطعیت ها پرهیز شده و از این مدل دقیق بتوان جهت طراحی خلبان خودکار استفاده نمود. در حالت کلی جهت مدلسازی سیستمهای پیچیده با کمک شبکه های عصبی نیاز چندانی به دانش قبلی راجع به سیستم نیست و با داشتن مجموعه ای از ورودی – خروجیهای آن سیستم و انتخاب معماری مناسب شبکه عصبی و چیدمان موثر متغیرهای ورودی و خروجی شبکه، می توان ارتباط بین ورودی و خروجیهای سیستم را شناسایی نمود. مدل ارایه شده در این پروژه، از شیوه دینامیک خارجی (external dynamic) برای ارایه خواص دینامیکی بالگرد به شبکه عصبی استفاده کرده است و شبکه عصبی بکار رفته برای مدلسازی با پس انتشار خطا در طول زمان و روش سری- موازی آموزش دیده است. بالگرد بدون سرنشین xcell-60 در این پروژه مورد بررسی و مدلسازی قرار گرفته است و از داده های ورودی و خروجی شبیه سازی تحلیلی این بالگرد برای آموزش شبکه استفاده شده است. در این پروژه، روش کاملی برای مدلسازی و شبیه سازی یک بالگرد بدون سرنشین با کمک شبکه های عصبی چند لایه پرسپترون ارایه شده است. مدل ارایه شده قابلیت تعمیم دهی خوبی دارد و این در حالی است که برای آموزش آن از داده های ثبت شده از یک پرواز عمومی نیز می توان استفاده نمود

اساتید راهنما و مشاور

مهدی مرتضوی، علی سید صالحی

پایان‌نامه‌های مشابه

  • مدلسازی محفظه احتراق توربین گاز به کمک شبکه عصبی مصنوعی

    پایان‌نامه۲۰۰۷وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضاپیام سینایی

    در این تحقیق، روش شبکه های عصبی مصنوعی برای مدلسازی فرآیند احتراق متان – هوا مورد استفاده واقع شده است. در بخش اول، از شبکه های عصبی مصنوعی برای مدلسازی تغییرات زمانی گونه های شیمیایی در احتراق متان - هوا استفاده شده است و در بخش دوم از شبکه عصبی برای مدلسازی محفظه احتراق توربین

  • مدلسازی و طراحی کنترلر بهینه خطی برای بالگرد بدون سرنشین

    پایان‌نامه۲۰۱۱وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسیرضا رسولی

    هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ ه

  • تشخیص ارقام و حروف تایپی انگلیسی بدون محدودیت در اندازه و نوع فونت به کمک شبکه عصبی نگاشت خودسازمانده

    پایان‌نامه۲۰۱۴وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق و کامپیوترنجمه صمدیانی

    بازشناسی نوری حروف در حوزه های گوناگون مانند تشخیص پلاک خودرو، امنیت(مانند تصدیق گذرنامه)، بارکد و سیستم های بانکی (چک)، نقش مهمی ایفا می کند و تا کنون روش ها و سیستم های متعددی برای تشخیص کاراکترها ارائه شده است. هدف این تحقیق، ارائه ی روشی می¬باشد که بتواند ارقام و حروف تایپی ی

  • بررسی مقاومت فشاری بتن بااستفاده ازداده های آزمایشگاهی و مدلسازی به کمک شبکه عصبی

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان - دانشکده مهندسیمحمد محمدی

    دراین پایان نامه به بررسی معیارهای موجود پذیرش مقاومت فشاری بتن و مقادیر توصیه شده برای انحراف استاندارد در آیین نامه بتن ایران( آبا) پرداخته شده که با مطالعه آماری 5000 نمونه آزمایشگاهی مقاومت بتن برای پروژه های واقع در مناطق فارس و کهگیلویه وبویراحمد، پذیرش آنها بر اساس آبا و چ

  • تعیین منحنی های هم دمای دفع و جذب رطوبت تعادلی گلرنگ برای بررسی پدیده پسماند و مدلسازی پروسه به کمک شبکه عصبی مصنوعی

    پایان‌نامه۲۰۱۳وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده کشاورزیمسعود براتی کاکلکی

    اهمیت گلرنگ به عنوان دانه روغنی، به خصوص به دلیل دارا بودن اسیدچرب غیر اشباع لینولئیک باعث شده به تولید آن در جهان توجه خاصی معطوف گردد. در این تحقیق با استفاده از روش وزن سنجی، مقادیر رطوبت تعادلی دانه گلرنگ در سه دمای هوای 25، 40 و 60 درجه سانتی گراد در یک فرایند جذب و در یک فر

  • مدلسازی درد در نخاع با استفاده از شبکه های عصبی دینامیک

    پایان‌نامه۲۰۰۶وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسیآیدین فرجی داور

    شکل گرفته اند. مدل شبکه عصبی که از سیناپس و نورون پویا بهره مند است، هم تغییرات کوتاه مدت و هم تغییرات بلند مدت را به خوبی تفسیر می کند. این ویژگی باعث می شود تا این شبکه مدلی منحصر به فرد در شبکه های عصبی با سیناپس پویا به شمار رود. ویژگی های خاص این شبکه باعث می شود تا بتوان از

اسناد مشابه