پایان‌نامه

تحلیل وکنترل بهینه سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و غیر خطی متغیر با زمان با استفاده از چند جمله ای های متعامد گسسته چبیشف و والش

چکیده

در سال های اخیر، توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائلی مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و ... مورد توجه قرار زیادی گرفته اند. در این پایان نامه، روشی منظم مبتنی بر ماتریس های عملیاتی از چند جمله ای های متعامد گسسته چبیشف و والش به منظور تحلیل و یافتن کنترل بهینه سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و غیر خطی متغیر با زمان بکار گرفته شده است. روش فوق حل معادلات تفاضلی را به حل یک دستگاه از معادلات جبری کاهش می دهد. پس از جبری سازی، مسئله بهینه سازی با استفاده از ضرب کننده های لاگرانژ حل می شود و بردار های ضرایب چند جمله ای های متعامد گسسته را می توان با استفاده از روش نیوتن رافسون یافت. موفقیت این روش با مثال های عددی نشان داده - شده است.

اساتید راهنما و مشاور

محمدعلی ولی، محمود سموات

پایان‌نامه‌های مشابه

اسناد مشابه

  • طراحی کنترل کننده مد لغزشی پایان دار مبتنی بر داده برای سیستم های غیر خطی گسسته زمان

    مقالهکنترلناهید ابراهیمی میمند، nahid ebrahimi meymand tehran- nasr bridge- tarbiat modares university- department of electrical engineeringتهران-پل نصر-دانشگاه تربیت مدرس-دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر سجاد ازگلی، sajaad ozgoli tehran- nasr bridge- tarbiat modares university- department of electrical engineeringتهران-پل نصر-دانشگاه تربیت مدرس-دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

    در این مقاله کنترل¬کننده مد لغزشی پایان¬دار مستقل از مدل برای کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی یک روش مستقل از مدل است که تنها از داده¬های ورودی و خروجی استفاده می¬کند. این روش از سطح لغزش بازگشتی و غیرخطی استفاده می¬کند که منجر به دقت ردیابی بالاتر

  • ردیابی مقاوم آرایش متغیر با زمان برای سیستم چند عاملی خطی با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی و رویکرد نامساوی ماتریسی خطی

    مقاله۲۰۲۱کنترلسعید خان کلانتری، ایمان ایزدی، فرید شیخ الاسلام

    در این مقاله به موضوع ردیابی آرایش برای سامانه چند عاملی پرداخته میشود. مدل هر عامل به‌صورت خطی با نامعینی‌هایی در پارامترهای آن و تاثیر اغتشاش در مدل سامانه در نظر گرفته شده است. برای تحقق آرایش متغیر با زمان از پیش طراحی شده، ورودی کنترلی مطلوب معرفی میگردد. با اعمال این ورودی،